[发明专利]一种便携式三维打印机

说明书

技术领域

本发明涉及三维打印机领域，特别涉及一种便携式三维打印机。

背景技术

三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。运用三维打印机打印模型，无需传统的切削加工机床和工模具，在计算机的控制下，根据工件的三维CAD模型可直接成形三维实体。

现有的三维打印机多是工业机，用于工厂和公司，设备体积大，占用空间也大，不方便移动和运输，并且价格昂贵，普通学校、家庭和个人买不起，也没有这么大的空间来放置三维打印机。

发明内容

本发明提出一种便携式三维打印机，解决了现有技术中三维打印机体积大、占用空间大和不便携带的缺陷，并且价格低，适合学校、家庭和个人使用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种便携式三维打印机，包括外箱、旋转机构、打印装置、Z轴移动装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和控制装置；外箱包括外盖和箱体，外盖与箱体活动连接，箱体上设有容纳腔；旋转机构包括旋转支架、弹簧气缸和限位块，旋转支架与箱体转动连接，弹簧气缸一端铰接在旋转支架上，弹簧气缸另一端铰接在箱体内壁上，限位块固定箱体内壁上用于限制旋转支架的翻转角度，外盖与旋转支架连接；Z轴移动装置与旋转支架连接；X轴移动装置与打印装置连接，X轴移动装置活动连接在Z轴移动装置上；Y轴移动装置固定在箱体的内底面，Y轴移动装置上连接有打印平台；控制装置分别与打印装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置电性连接。

进一步，所述X轴移动装置包括第一电机、第一皮带传动装置、第一连接板和第一直线滑轨，所述第一电机通过所述第一皮带传动装置与所述第一连接板连接，所述第一连接板上固定连接有所述打印装置，第一连接板活动连接在所述第一直线滑轨上。

进一步，所述Y轴移动装置包括第二电机、第二皮带传动机构、第二连接板、第二导杆、第二直线滑轨和固定架，所述第二电机通过所述第二皮带传动机构与所述第二连接板连接，所述第二连接板活动连接在所述第二导杆和所述第二直线滑轨上，所述打印平台固定在所述第二连接板上，所述固定架固定在所述箱体的内底面上，所述第二电机、所述第二皮带传动机构、所述第二导杆和所述第二直线滑轨固定在所述固定架上，所述第二导杆和所述第二直线滑轨平行设置。

进一步，Z轴移动装置，包括第三电机、两根丝杆、两根第三导杆、第三皮带传动机构和第三连接板，所述第三电机连接在其中一根所述丝杆的一端，两根所述丝杆转动连接在所述旋转支架上，两根所述丝杆通过所述第三皮带传动机构连接，两根所述第三导杆固定在所述旋转支架上，所述丝杆和所述第三导杆平行设置，所述第三连接板活动连接在所述丝杆和所述第三导杆上，所述第三皮带传动机构固定在所述旋转支架上。

进一步，所述箱体的内底面上固定有限位柱，所述限位柱包括支杆和缓冲头，所述缓冲头固定在所述支杆上方。

进一步，还包括抽屉式料盒，所述箱体下部设有料盒腔，所述料盒腔内设有滑轨，所述料盒上设有轮子，所述滑轨和所述轮子滚动配合，所述料盒上还设有拉扣。

进一步，所述料盒下底面固定有第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴，所述第一固定轴上固定有第一轴承，所述第一轴承外套有第一滚轮，所述第一滚轮外套有料盘，所述第二固定轴和所述第三固定轴设置在所述料盘外侧，所述第二固定轴上套置有第二轴承，所述第二轴承外套置有第二滚轮，所述第三固定轴上套置有第三轴承，所述第三轴承外套有第三滚轮，所述第三滚轮侧面开有第一环形槽，所述第二滚轮和所述第三滚轮相切。

进一步，所述打印装置包括进给装置和打印头，所述进给装置和所述打印头固定连接。

进一步，所述外盖包括第一外盖、第二外盖和第三外盖，所述第一外盖与所述箱体活动连接，所述第一外盖与所述第二外盖活动连接，所述第二外盖与所述第三外盖活动连接，所述第三外盖固定在所述旋转支架上，所述第一外盖上设有提扣。

进一步，所述箱体外侧面对称设有提手，所述箱体下底面上固定有四个支撑脚。

本发明的有益效果在于：

1、本发明体积小、占用空间小：不用时可以合上，转动旋转支架，旋转支架绕箱体转动，带动其上的打印装置、X轴移动装置和Z轴移动装置，将这些工作部件收入箱体中，减小了整个设备的体积，占用空间小，方便存放，并且将工作部件收入箱体中不用担心碰坏设备，因此携带运输也方便，适合学校、家庭和个人使用。