[发明专利]一种卷扬控制平衡阀装置、起重机卷扬液压系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种卷扬控制平衡阀装置、起重机卷扬液压系统及起重机。

背景技术

起重机，例如中小吨位轮式起重机，一般采用平衡阀加制动器的开式液压系统卷扬机构。制动器是用来防止马达静止时，回油腔压力过高造成得马达内泄漏增加，而导致负载缓慢下滑，保证了马达完全制动而采用的常闭式液压制动器。制动器打开的方式主要有两种：油源外接的电控方式和油源取于主油路A’、B’口的液控方式。

例如，如图1所示，制动器打开方式为油源外接的电控方式，制动器控制阀X口接一稳定油源，通过控制制动器控制阀-Y1的通电和断电来实现卷扬制动器3的打开和关闭。当卷扬起运动（压力记忆值清零）启动过程中，通过程序控制制动器控制阀-Y1通电，使制动器打开时间优先于平衡阀打开时间，以防止卷扬起初始制动器后打开造成的压力冲击，同时在重载起升一定高度后再次起升时，通过系统程序记忆前一次起时压力，只有当卷扬液压系统起口A’的压力到达前一次记忆压力，制动器才打开，有效的防止了重物起运动的二次下滑。当卷扬落运动启动过程中，落口的压力打开平衡阀，程序控制制动器控制阀-Y1通电，保证制动器打开时间优先于平衡阀打开时间，避免了制动器时开时闭而造成的卷扬抖动。卷扬起和落运动停止过程中，通过程序控制，平衡阀先关闭，后再控制制动器控制阀-Y1断电使制动器关闭，防止了制动器关闭早造成的系统压力波动较大，引起整车的晃动。

油源外接的电控方式需对卷扬起启动过程、卷扬起停止过程、卷扬落启动过程和卷扬落停止过程分别控制，控制程序较复杂，易出错；采用油源取于主油路A’、B’口的液控方式，在卷扬起启动过程中，由于负载对马达回油腔产生的影响，导致起时压力先打开制动器后再打开平衡阀，但重载起时，由于制动器打开压力远远小于克服负载下落的压力，这将导致制动器过早打开，负载带动马达反向转动，重物会缓慢地下落，特别是重载二次起升时，更加明显。

因此，需要一种新型的卷扬控制装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种卷扬控制平衡阀装置，在卷扬落运动过程中运用液压系统本身的时序控制卷扬制动器，在卷扬起过程中运用外接油源电控控制卷扬制动器。

一种卷扬控制平衡阀装置，包括：平衡阀、电磁阀和控制器；在卷扬落、升的过程中，分别通过第一主油路、第二主油路将压力油输入液压马达；所述平衡阀通过油管分别与所述第一主油路和所述第二主油路相通，在卷扬落、升的过程中，所述第一主油路或所述第二主油路中的压力油进入所述平衡阀，并打开所述平衡阀；所述电磁阀的第一进油口通过油管与所述第一主油路相通，并且所述电磁阀的第二进油口通过油管接入压力油源；在卷扬落的过程中，所述控制器控制所述电磁阀打开第一进油口，使所述第一主油路中的压力油通过所述电磁阀的第一进油口和出油口进入制动器，并打开所述制动器；其中，所述平衡阀的打开油压阈值高于所述制动器的打开油压阈值；在卷扬升的过程中，所述控制器控制所述电磁阀打开第二进油口，使所述压力油源的压力油通过所述电磁阀的第二进油口和出油口进入制动器，并打开所述制动器。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：梭阀；所述梭阀设置在所述电磁阀的第一进油口与所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中压力油通过所述梭阀进入所述电磁阀的第一进油口。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：减压阀；所述减压阀设置在所述电磁阀的第一进油口与所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中压力油通过所述减压阀进入所述电磁阀的第一进油口。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在卷扬升的过程中，所述控制器在所述制动器打开后，控制所述平衡阀打开；所述控制器存储起升压力，在卷扬起升一定高度后再次起升时，当所述控制器判断第二主油路的压力达到前一次的起升压力时，所述控制器控制所述电磁阀打开第二进油口，使所述压力油源的压力油通过所述电磁阀的第二进油口和出油口进入制动器，打开制动器。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述电磁阀为直动式电磁阀或先导式电磁阀。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述平衡阀为静态平衡阀或动态平衡阀。

一种起重机卷扬液压系统，包括如上所述的卷扬控制平衡阀装置。

一种起重机，包括如上所述的起重机卷扬液压系统。