[发明专利]一种能自动定位的推进系统

说明书

技术领域

本申请涉及推进系统，具体为一种能自动定位的推进系统。

背景技术

 推进系统可以应用在多种领域，只要是需要进行线性往复运动的器件都可以应用推进系统。现有技术中，推进系统是利用电机或手动提供动力，通过齿轮啮合定位，螺旋机构推进对象。由于齿轮中定位孔的隐蔽性，手动操作需要操作者具有一定的经验以准确判断转动量与行程之间的对应关系，而且需要准确判断定位的完成状态，这难免产生一定的误差，导致定位不可靠、准确性低。使用电机提供定位的动力虽然可以节省人力，但是仍然需要人为判断定位的完成状态，操作复杂，对操作者的技术要求也仍然比较高。

发明内容

本发明为了克服上述技术缺陷，而提供了一种带有触发开关系统的能自动定位的推进系统，其能在锁定完成时自动将电机断电以提醒操作者锁定的结束，其结构简单，自动化程度高，操作可靠，节省了人力，而且降低了对操作者的技术要求。

一种能自动定位的推进系统，包括：电机、小齿轮、大齿轮、推进螺旋、弹性定位销、触发开关系统以及机架，其中，电机通过传动轴与推进螺旋联接，在传动轴上固定套设有小齿轮，小齿轮与可旋转地设置于机架上的大齿轮啮合，在大齿轮上具有在直径方向上相对的两个定位孔，用于对推进螺旋进行定位，在机架上还固设有弹性定位销，所述弹性定位销能够在弹性力的作用下压向大齿轮，并且能够在大齿轮上的定位孔转动至与该弹性定位销相对的位置时而在弹性力的作用下插入到定位孔中；在两个定位孔中均设置有触发开关系统，用于在当弹性定位销插入到定位孔中时将电机断电，所述触发开关系统包括：转动臂、可触发柱、弹簧，转动臂可枢转地附连到大齿轮的定位孔内壁，弹簧偏压转动臂的一端，使得转动臂的另一端压靠在可触发柱上，当转动臂与可触发柱接触时使得电机通电；当弹性定位销插入到定位孔中时，弹性定位销抵压转动臂的所述一端，从而克服弹簧的偏压力，使得转动臂的所述另一端离开所述可触发柱，当转动臂与可触发柱断开时使得电机断电。

通过在定位孔中增加包括转动臂、可触发柱和弹簧的触发开关系统，当弹性定位销插入到定位孔中时可以自动将电机断电，以提醒操作者定位的完成，避免了误判断的发生，提高了可靠性。

附图说明

图1是本发明系统的装配示意图；

图2是本发明的定位孔的位置示意图；

图3是本发明的触发开关系统未触发状态的示意图；

图4是本发明的触发开关系统已触发状态的示意图。

1.电机 2.小齿轮 3.大齿轮 4.触发开关系统 5.推进螺旋 6.弹性定位销41.转动臂 42.可触发柱 43.弹簧。 

具体实施方式

一种能自动定位的推进系统，包括：电机1、小齿轮2、大齿轮3、推进螺旋5、弹性定位销6、触发开关系统4以及机架，其中，电机1通过传动轴与推进螺旋5联接，在传动轴上固定套设有小齿轮2，小齿轮2与可旋转地设置于机架上的大齿轮3啮合，在大齿轮3上具有在直径方向上相对的两个定位孔，用于对推进螺旋5进行定位，在机架上还固设有弹性定位销6，所述弹性定位销6能够在弹性力的作用下压向大齿轮3，并且能够在大齿轮3上的定位孔转动至与该弹性定位销6相对的位置时而在弹性力的作用下插入到定位孔中；在两个定位孔中均设置有触发开关系统4，用于在当弹性定位销6插入到定位孔中时将电机1断电，所述触发开关系统4包括：转动臂41、可触发柱42、弹簧43，转动臂41可枢转地附连到大齿轮3的定位孔内壁，弹簧43偏压转动臂41的一端，使得转动臂41的另一端压靠在可触发柱42上，当转动臂41与可触发柱42接触时使得电机通电；当弹性定位销6插入到定位孔中时，弹性定位销6抵压转动臂41的所述一端，从而克服弹簧43的偏压力，使得转动臂41的所述另一端离开所述可触发柱42，当转动臂与可触发柱断开时使得电机断电。