[发明专利]电感浸锡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电感浸锡装置，具体涉及一种可以自动浸锡的电感浸锡装置。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。目前，电感浸锡装置将电感吸在具有磁性的载具上，浸入锡炉中。焊锡结束后，往往需要人工更换载具，取下浸锡后的电感后再吸起待浸锡的电感。这样往往耗时耗力，影响电感加工速度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全程自动浸锡的浸锡装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电感浸锡装置，包括锡炉，其特征在于，还包括：放置待浸锡电感的第一工作台、用于收集浸锡后电感的成品收集装置、用于吸附待浸锡电感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取组件、用于支撑上述吸板的支架；上述支架包括两根竖直立柱和位于上述立柱之间的水平横梁，上述吸板通过上述抓取组件与上述水平横梁构成滑动连接，上述抓取组件包括机械臂和机械手，上述锡炉位于上述第一工作台和成品收集装置之间。

更进一步的说，根据权利要求1所述的电感浸锡装置，其特征在于，上述水平横梁为工字型滑轨，上述机械臂的一端设有与工字型滑轨配合的滚轮。

更进一步的说，上述机械手由两个开合的抓钩组成。

更进一步的说，上述机械臂设有伸缩滑道。

更进一步的说，上述机械臂还设有用于驱动上述伸缩滑道、滚轮和机械手的控制器。

更进一步的说，上述成品收集装置设有收集盒和设置在收集盒上方的阻挡板。

更进一步的说，上述阻挡板位于上述收集盒上方靠近上述锡炉的边缘。

本发明的有益之处在于：实现全程自动浸锡，吸附、浸锡、取出一气呵成，提高了加工速度。并且可以根据需要抓取不同大小的电感载具。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中附图标记的含义：

10-第一工作台，

20-锡炉，

31-收集盒，32-阻挡板，

40-支架，41-立柱，42-水平横梁，

51-机械臂，52-机械手，

60-吸板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示的一种电感浸锡装置，包括第一工作台10、锡炉20、成品收集装置、支架40、抓取组件和吸板60，第一工作台10用于放置待浸锡电感，成品收集装置用于收集浸锡后电感，吸板60用于吸附待浸锡电感，支架40用于支撑吸板60，抓取组件用于抓取吸板60。支架40包括两根竖直立柱41和位于两根立柱41之间的水平横梁42，吸板60通过抓取组件与水平横梁42构成滑动连接，抓取组件包括机械臂51和机械手52，锡炉20位于第一工作台10和成品收集装置之间。

水平横梁42为工字型滑轨，机械臂51的一端设有与工字型滑轨配合的滚轮。机械手52用于抓取吸板60，机械手52由两个开合的抓钩组成，通过两个开合的抓钩可以抓起不同大小的吸板60，吸板60为磁性材料，可以吸起电感。机械臂51设有伸缩滑道，机械臂51还设有用于驱动伸缩滑道、滚轮和机械手52的控制器。控制器根据需要驱动滚轮在水平横梁42上移动使得机械臂51到达合适的水平位置，控制器驱动伸缩滑道使得机械臂51达到合适的竖直位置，控制器驱动机械手52开合抓取吸板60。

作为一种优选方案，成品收集装置设有收集盒31和设置在收集盒31上方的阻挡板32。阻挡板32优选位于收集盒31上方靠近锡炉20的边缘。阻挡板32用于刮下吸附在吸板60上的电感。控制器驱动机械臂51的滚轮带动浸锡后的电感至收集盒31上方，控制器驱动伸缩滑道使得电感下降至略高于阻挡板32的位置。此时，驱动机械臂51的滚轮向锡炉20的方向运动，电感碰触阻挡板32掉落进收集盒31内，机械臂51继续运动直至第一工作台10上方，然后降下机械手52，使得吸盘60可以吸起待浸锡的电感，升高机械臂51取出电感，驱动机械臂51向锡炉20方向运动直至锡炉20上方，再降下机械手52使得电感与锡炉20中的锡液接触，浸锡后升高机械手52，驱动机械臂51向成品收集装置运动。以上机械臂51的运动、机械手52的升降均有控制器驱动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。