[发明专利]滑轨工作台的移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及到设备，特别是涉及到一种滑轨工作台的移送装置，它能提高在各种生产线所需的自动化工件的移送速度。

背景技术

通常在各类生产零部件的自动化生产线中，各工序之间必须安装可迅速移送工件的工件移送装置。一方面，通常在工业上广泛使用的工件移动装置根据抓取的工件大小、种类及其他要求制作成各种构造及类型；其中采用油气缸驱动方式时，移送台根据驱动用气缸的INPUT速度和距离以等速等距的方式移送。

因此，在进行作业中需要移送台如想达到远距离动作，需采用活塞杆的动作距离（行程）较长的大容量气缸，费用的增加以及特别是移送装置的体积会相应的变大，基于安装空间的应用性也随之变小。

   为解决以上传统的问题，已开发有各种移送台加速结构，如相比气缸的INPUT距离，移送台的移送距离可移送到更长的装置，目前开发的加速结构大部分构造复杂，并且采用的零件成本高，相关的采购费用也随之增大；移送台运转中噪音大、震动等多种缺点，使用中故障率高并且操作及维修繁琐，弊端大于优势（优点在于驱动距离的增减），因此在实际中得不到广泛地应用。

发明内容

    本发明的目的就是要提供一种滑轨工作台的移送装置，它能克服移送台运转中发生的噪音、震动及故障多等缺点。本发明的目的是这样实现的，滑轨工作台的移送装置，包括支撑支架 ，直线导轨，气缸，活塞杆，其特征在于：随着两侧导向轨道底座在左右一定间距可移动的滑轨工作台，其一侧安装有与滑轨工作台一起左右移送的、具有一定长度的移动齿条，移动齿条齿的方向朝外，并且安装具有一定距离的移动齿条；与移动齿条同侧，固定在支撑支架上，与移动齿条相互平行，不随滑轨工作台移送的固定齿条；移动齿条和固定齿条之间，安装有与移动齿条及固定齿条均啮合的齿轮；所述的齿轮与移送驱动用气缸的活塞杆末端连接，通过移送驱动用气缸的伸缩可左右一定间距的移动。

本发明为了提高工作台移送速度及距离，移动齿条及固定齿条之间加装了缩短移动长度及时间并且加速移动动作的齿轮；在气缸的活塞杆伸缩的同时，通过齿轮的旋转与移动齿条构成一体的工作台运转速度将提高二倍以上；不仅有缩短移动时间的好处，而且可在现有工作台的装置上直接应用；通过提高工作效率并减少制作费用，具有价格竞争力；特别是通过采用齿条、齿轮方式的运转结构，在确保精密度的同时可有效的对工件进行移送。有效的迅速完成工程并提高生产效率；与可移送的距离相比，在相对较小的空间也可安装，基于安装空间的应用性广，并且通过构造的简单化能够节省制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1A处齿轮加速部分的局部放大图；

图3是图1B向旋转90度结构示意图；

图4是图3C处局部放大图。

10: 支撑支架 ，  10a: 直线导轨，20: 气缸 ， 21: 活塞杆，30: 移送台 ，  60: 导向轨道底座，210: 移动齿条， 211: 齿轮齿，310:固定齿条 ， 311: 齿形，510: 齿轮 ，                            554: 支撑定位销，555: 托架， 556: 直线轴承用止垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明；

     滑轨工作台的移送装置，包括支撑支架 ，直线导轨，气缸，                              活塞杆，其特征在于：滑轨工作台30随着两侧导向轨道底座60在左右方向上的一定间距内移动，导向轨道底座60的一侧安装有与滑轨工作台30一起左右移动的、具有一定长度的移动齿条210，移动齿条210上的移动齿条齿211的方向朝外；与移动齿条210同侧，固定在支撑支架10上的固定齿条310，与移动齿条210相互平行，不随滑轨工作台30移动；所述的移动齿条210和固定齿条310之间，安装有与移动齿条210及固定齿条310均啮合的齿轮510；所述的齿轮510与移送驱动用气缸20的活塞杆21末端连接，通过移送驱动用气缸20的伸缩在左右方向上一定间距内移动。

并且齿轮510安装在移送驱动用气缸20的活塞杆21的末端，与托架555采用支撑定位销554连接；为了防止支撑定位销554脱离，对结合托架555螺栓连接的直线轴承用止垫片556进行固定；在托架555的底部无突出现象并在平滑的水平状态下增加相互对应的直线导轨10a；移动齿条210和固定齿条310在齿轮510左右方向上一定间距的驱动时，该齿形间在保持精密的状态的啮合状态下可精密的驱动；