[发明专利]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，包括有机座，机座上分别安装有气路机构、电路机构、物料板机构和主板水平移动机构，所述的物料板机构设有物料板放置区；其特征是：所述的主板水平移动机构上安装有连接架，在主板水平移动机构上或者在连接架上安装有供料机构,连接架上固定安装有取图像机构和吸头安装机构，吸头安装机构包括有两个以上的吸头机构，供料机构、连接架、取图像机构和吸头安装机构都随主板水平移动机构的水平移动而水平移动；所述的供料机构设有用于放置贴片元件的贴片放置位；所述的供料机构包括有供料盒构件和用于驱动供料盒构件左右移动的供料左右移动机构；所述的供料盒构件包括有供料盒，供料盒设有数量为多个的左右排列的用于放置贴片元件的供料槽；所述的供料机构还包括有用于往前移动供料槽所放置的贴片元件的贴片前后移动机构；所述的取图像机构包括有前取像机构和后取像机构，前取像机构设有位于物料板放置区上方的前取像头，后取像机构设有位于贴片放置位上方或者下方的后取像头，每一个吸头机构配备一个以上所述的前取像头和一个以上所述的后取像头。

2.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的供料机构还包括有安装在主板水平移动机构或连接架上的供料安装构件；所述的供料左右移动机构安装在供料安装构件上；所述的供料安装构件、供料左右移动机构和供料盒构件三者之一中设置所述的贴片放置位；所述的供料盒构件还包括有位于供料盒的贴片放置位上方的能前后移动的挡贴片构件。

3.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的吸头机构包括有吸头组件、用于驱动吸头组件水平移动的吸头水平移动机构和用于驱动吸头组件上下移动的吸头上下移动机构；所述的吸头组件包括有吸头。

4.根据权利要求３所述的一种贴片机，其特征是：所述的吸头安装机构还包括有用于驱动所述吸头机构水平移动的吸头平移机构，吸头水平移动机构分别安装在吸头平移机构上。

5.根据权利要求３所述的一种贴片机，其特征是：所述的吸头上下移动机构包括有吸头上下构件和用于驱动吸头上下构件上下移动的吸头上下动力组件；所述的吸头上下构件安装在吸头水平移动机构上，吸头组件安装在吸头上下构件上；所述的吸头上下动力组件安装在连接架上；所述的吸头上下动力组件包括有第１上下导轨和和用于驱动第１上下导轨的吸头第１上下电机；所述的吸头上下构件包括有第２上下导轨和用于驱动第２上下导轨的吸头第２上下电机；所述的吸头组件还包括与吸头气道连接的吸头气管和用于驱动吸头旋转的吸头旋转机构，吸头气管与所述的气路机构气道连接，所述的吸头组件还包括有第３上下导轨，第３上下导轨分别与第２上下导轨和所述吸头连接。

6.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的供料盒构件还包括有用于弹性压紧贴片放置位所放置的贴片元件的贴片压紧机构。

7.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的供料槽为管道形,供料槽上部设有供料槽缺口, 所述的贴片前后移动机构包括有贴片滑块，贴片前后移动机构还包括有上部安装在贴片滑块上的下中部在供料槽缺口中前后移动的下部在供料槽中前后移动的用于往前移动供料槽中的贴片元件的推料块。

8.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的供料槽的横切面是主体为长方形且长方形四角处有向外凸出的圆弧形的形态。

9.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的贴片放置位的位置比物料板放置区的位置高；所述的供料盒的位置比物料板放置区的位置高。

10.根据权利要求１所述的一种贴片机，其特征是：所述的主板水平移动机构设有主板水平位置传感器，贴片前后移动机构设有贴片前后位置传感器，吸头水平移动机构设有吸头水平位置传感器，供料左右移动机构设有供料左右位置传感器，吸头上下移动机构设有吸头上下位置传感器，吸头旋转机构设有吸头旋转位置传感器；所述的主板水平移动机构、贴片前后移动机构、供料左右移动机构和吸头机构分别与电路机构电性连接；所述的供料盒的后边位置比供料盒的前边位置高；所述的前取像机构包括有用于安装前取像头的前取像头安装座和与前取像头安装座连接的前取像头连接块，前取像头连接块上安装有用于前取像头减震的装有松散元件的前防震盒；所述的后取像机构包括有用于安装后取像头的后取像头安装座和与后取像头安装座连接的后取像头连接块，后取像头连接块上安装有用于后取像头减震的装有松散元件的后防震盒。