[发明专利]自动测试装置

权利要求书

1.一种自动测试装置，包括机架(1)及皮带输送装置(2)，其特征在于：机架(1)上沿工件的进入方向依次设有上料工位、至少一个检测工位及下料工位，相邻工位之间的距离相等，检测工位上设有自动夹具(3)，自动夹具(3)的一侧设有与交流接触器(4)的各接线端相对应的检测探针组(5)，一组检测探针组(5)与相应的参数检测装置电连接，检测探针组(5)固定在直线往复装置(6)上并由直线往复装置(6)驱动其与交流接触器(4)接通和断开；自动夹具(3)的上方至少设有两个机械手(7)，相邻机械手(7)之间的距离与相邻工位之间的距离相等，机械手(7)由升降往复直线装置及水平往复直线装置驱动，机械手(7)能够夹持工件从一个工位移动到相邻的下一个工位，机械手(7)主要由两个相平行的夹板组成，两个夹板由气缸驱动同步合拢和分开；多个机械手(7)均同步动作。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：参数检测装置分为检测通断测试装置、线圈耐压测试装置、功耗参数测试装置、前倾吸合参数测试装置、后倾吸合参数测试装置、触头开距和超程参数测试装置六种。

3.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于：检测工位为一、二、三、四、五或六个且分别对应配备参数检测装置中的一种、六种或任意二、三、四、五种的组合。

4.根据权利要求3所述的 自动测试装置，其特征在于：检测工位为六个，即第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位及第六检测工位，自动夹具(3)由固定座(31)及气缸驱动的动夹板(32)组成；

第一检测工位检测线圈和各触点通断是否合格；

第二检测工位检测线圈耐压是否合格，该检测工位上的自动夹具(3)上与检测探针组(5)的相对侧设有铜板(33)，铜板(33)由气缸驱动并能与交流接触器(4)的安装槽贴合；

第三检测工位检测线圈功耗参数是否格；

第四检测工位检测交流接触器(4)前倾吸合参数是否合格，该检测工位上的自动夹具(3)上设有使自动夹具(3)前倾的气缸；

第五检测工位检测交流接触器(4)后倾吸合参数是否合格，该检测工位上的自动夹具(3)上设有使自动夹具(3)后倾的气缸；

第六检测工位检测触头开距和超程参数是否合格时，检测探针组(5)固定在直线往复装置(6)上，直线往复装置(6)的安装板由伺服电机(8)和滚珠丝杠(9)驱动，其中还设有伸入交流接触器(4)浮动指示件的中间探针(10)。

5.根据权利要求4所述的自动测试装置，其特征在于：机械手(7)为7个且等距离固定在连接板(71)上，连接板(71)的上方与升降气缸(72)的活塞杆相连接，升降气缸(72)固定在滑板(73)上，滑板(73)安装在直线导轨的滑块(73A)上，并可以通过滑块与直线导轨(73B)之间的滑动实现左右直线滑动，滑板(73)上设有导向座(74)，连接板(71)上固定有导向柱(75)，所述的导向柱(75)穿过滑板(73)上的导向座(74)，机架(1)上固定有驱动滑板(73)水平往复滑动的进给气缸(76)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动测试装置，其特征在于：检测探针组(5)固定在侧板(61)上，侧板(61)与气缸的活塞杆相连。