[发明专利]以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及在沿着规定路径移动而搬运输送物的自行式运输工具中具备电容器及二次电池、使用充电在它们中的电力驱动自行式运输工具的自行式输送系统。

背景技术

作为驱动沿着规定路径移动而搬运输送物的自行式运输工具的自行式输送系统，存在有如下自行式输送系统：在自行式运输工具中具备能够利用输送物的装卸作业时的停止时间进行快速充电的、快速充放电特性良好的作为主电源的电容器（例如双电层电容器），以及被供给了电容器的放电电力的剩余电力的、蓄电能量比较大的作为辅助电源的二次电池（例如铅蓄电池）、并且将在自行式运输工具的驱动用电动机减速停止时发生的再生能量高效率地蓄电到电容器中再利用的结构（例如参照专利文献1及2）。

在这样的自行式输送系统中，如果自行式运输工具到达设在路径上的充电站，则经由无线I/O（Input/Output、输入/输出）在自行式运输工具与地面控制柜之间进行电容器充电所需要的信号收发，经过地面侧的高速充电器、充电站及充电端子，对搭载在自行式运输工具中的作为主电源的电容器以短时间（大电流）充电。

此外，上述电容器施加从一个充电站行驶至下个充电站所需要的能量，且具备能够储存下述能量的电容，该下述能量为对暂时放电的作为辅助电源的二次电池分多次充电所需要的能量，上述二次电池为了在使线路在休息日期间（例如作为每周的休息日的两天期间）停止的情况下，对在充电站以外的场所待机的自行式运输工具供给待机电力、在休息日下一天避免电池耗尽而设置的。

专利文献1：特开2011－55698号公报

专利文献2：特开2012－80612号公报

专利文献1及2的自行式输送系统能够防止两天左右的休息日后的电池耗尽，并且经由双向DC/DC变换器将以往通过再生电阻单元变换为热能后而废弃的再生能量向电容器蓄电而再利用，从而能够消除能量的浪费，而且，专利文献2的自行式输送系统具有能够抑制停止精度的偏差的特征。

但是，当自行式运输工具在充电站以外的地方停止时，虽然驱动用电动机的耗电成为零，但由于再起动准备，无线I/O、自行式运输工具控制电路及多功能DC/DC转换器控制电路等动作状态还在继续，所以耗电（几十瓦左右）继续。

因而，在待机状态长时间持续的情况下，能够避免电池耗尽的时间也取决于作为辅助电源的二次电池的电力供给（二次电池的容量），但几天左右是极限。

如果这样，则也可以考虑只要将自行式运输工具控制电路的电源开关断开，且将来自二次电池的电源供给手动切断就可以，但设置在工厂中的这样的自行式输送系统的设置场所遍布在大区域中的情况较多，也有是立脚处较差的高处的情况，所以上述电源开关断开的作业不能简单且短时间地进行。

因此，用地面控制柜仅进行将运转指令断开的操作而使自行式运输工具停止，保持该状态进入休息日成为通常的运行方式。

因而，具有这样的需求：在长期间的连休时等、待机状态持续1周左右的情况下，不进行操作自行式运输工具控制电路的电源开关的作业，而在休息日后通过从地面控制柜的操作进行再启动。

作为简单的应对方法，可以考虑增大二次电池的容量，但为了已消耗的二次电池的恢复（充电）而需要长时间，更为重要的是重量及设置空间增大且成本上升，所以不是实用性的应对方法。

发明内容

所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供这样一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统：不增大二次电池的容量，即使是经过长期连休等的长时间的待机状态后，也能够不进行操作自行式运输工具控制电路的电源开关的作业，而通过从地面控制柜的操作进行再启动。