[发明专利]地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置及方法

权利要求书

1.一种地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置，包括传动控制单元，其特征在于，所述传动控制单元包括模拟电路处理单元、数字信号处理单元、实时故障保护可编程逻辑单元、数字量输入/输出可编程逻辑控制单元、嵌入式处理单元、并行数据总线；所述模拟电路处理单元用于将VVVF的电压、电流传感器输入的电流信号转化为实时故障保护可编程逻辑单元和数字信号处理单元能接收的电压信号，并将所述电压信号通过硬连线实时输出给实时故障保护可编程逻辑单元和数字信号处理单元做实时故障硬件保护和实时电压电流采样使用，所述数字信号处理单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连；所述实时故障保护可编程逻辑单元、数字量输入/输出可编程逻辑控制单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连，所述数字量输入/输出可编程逻辑控制单元与HSCB控制电路相连；所述嵌入式处理单元通过MVB总线与地铁列车网络系统相连。

2.根据权利要求1所述的地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置，其特征在于，所述实时故障保护可编程逻辑单元检测到VVVF输入的电压、电流值超过规定阈值或接收到VVVF的IGBT模块故障保护信号，则生成一个断HSCB信号通过硬连线输出给数字量输入/输出可编程逻辑单元，通过数字量输入/输出可编程逻辑单元撤销送往VVVF HSCB控制电路的HSCB_Enable允许信号，分断HSCB；所述断HSCB信号在无嵌入式处理单元发来的故障复位信号时被一直锁定；同时，所述实时故障保护可编程逻辑单元通过并行数据总线将断HSCB的故障信息送至嵌入式处理单元，所述嵌入式处理单元接收到该信号后撤销送往数字量输入/输出可编程逻辑单元的HSCB_Enable信号并将故障信息通过MVB总线送地铁列车网络系统，所述地铁列车网络系统将故障信息送司机室显示器显示并存储故障信息。

3.根据权利要求1所述的地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置，其特征在于，所述嵌入式处理单元判断到分断HSCB故障，将撤销送往数字量输入/输出可编程逻辑单元的HSCB_Enable信号，同时也将故障信息通过MVB总线送地铁列车网络系统，地铁列车网络系统将故障信息送司机室显示器显示并存储故障信息。

4.根据权利要求2或3所述的地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置，其特征在于，分断HSCB故障发生后，所述嵌入式处理单元根据VVVF当前状态对故障信息进行分类，确定是否可进行自动复位故障、HSCB重投的操作；若可以，所述嵌入式处理单元自动生成故障复位信号，送实时故障保护可编程逻辑单元复位故障、解除故障锁定，使实时故障保护可编程逻辑单元发出的断HSCB信号撤销；所述实时故障保护可编程逻辑单元发出的断HSCB信号撤销后，所述嵌入式处理单元通过并行数据总线输出HSCB_Enable和HSCB_Close信号送数字量输入/输出可编程逻辑单元操作VVVF的HSCB控制电路让HSCB重新闭合。