[发明专利]切换使用PWM频率的电动机控制装置有效

专利信息
申请号: 201310459995.3 申请日: 2013-09-30
公开(公告)号: CN103715972A 公开(公告)日: 2014-04-09
发明(设计)人: 森田有纪;田岛大辅 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P27/08 分类号: H02P27/08;H02P23/00;H02H5/04
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郭凤麟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 切换 使用 pwm 频率 电动机 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种电动机控制装置,其特征在于,

具有:

逆变器(3),其通过使用功率元件的PWM控制将直流电压变换为规定的PWM频率的交流电压并施加到电动机;

功率元件温度取得部(6),其取得所述逆变器(3)的功率元件的温度;

电动机温度取得部(7),其取得电动机的温度;

功率元件温度判定水平存储部(22),其存储了功率元件温度判定水平;

电动机温度判定水平存储部(23),其存储了电动机温度判定水平;

PWM频率存储部(21),其存储了包含频率比所述规定的PWM频率高的高PWM频率以及频率比所述规定的PWM频率低的低PWM频率的至少两种PWM频率;

功率元件温度判断部(8),其判断所述功率元件的温度是否在所述功率元件温度判定水平以上;

电动机温度判断部(9),其判断所述电动机的温度是否在所述电动机温度判定水平以上;以及

PWM频率选择部(4),其根据所述功率元件温度判断部(8)以及所述电动机温度判断部(9)的判断结果,从所述规定的PWM频率以及所述至少两种PWM频率中选择向所述逆变器(3)指示的PWM频率。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

在所述功率元件的温度不到所述功率元件温度判定水平,并且所述电动机的温度不到所述电动机温度判定水平的情况下,所述PWM频率选择部(4)选择所述规定的PWM频率作为向所述逆变器(3)指示的PWM频率。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

在所述功率元件的温度不到所述功率元件温度判定水平,并且所述电动机的温度在所述电动机温度判定水平以上的情况下,所述PWM频率选择部(4)选择所述高PWM频率作为向所述逆变器(3)指示的PWM频率。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

在所述功率元件的温度在所述功率元件温度判定水平以上,并且所述电动机的温度不到所述电动机温度判定水平的情况下,所述PWM频率选择部(4)选择所述低PWM频率作为向所述逆变器(3)指示的PWM频率。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

在所述功率元件的温度在所述功率元件温度判定水平以上,并且所述电动机的温度在所述电动机温度判定水平以上的情况下,所述PWM频率选择部(4)选择所述规定的PWM频率作为向所述逆变器(3)指示的PWM频率,并且生成用于发生警告的信号。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动机控制装置,其特征在于,

还具有:

功率元件温度过热判定水平存储部(24),其存储了功率元件温度过热判定水平;

电动机温度过热判定水平存储部(25),其存储了电动机温度过热判定水平;

功率元件温度过热判断部(10),其判断所述功率元件的温度是否在所述功率元件温度过热判定水平以上;以及

电动机温度过热判断部(11),其判断所述电动机的温度是否在所述电动机温度过热判定水平以上,

所述PWM频率选择部(4)根据所述功率元件温度过热判断部(10)以及所述电动机温度过热判断部(11)的判断结果,在所述功率元件温度在所述功率元件温度过热水平以上的情况下,或者所述电动机温度在所述电动机温度过热水平以上的情况下,停止向所述逆变器(3)的用于PWM频率设定的指令。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置,其特征在于,

还具有:

第一差分计算部(14),其计算所述功率元件温度与所述功率元件温度判定水平的差分,即功率元件温度差;以及

第二差分计算部(15),其计算所述电动机温度与所述电动机温度判定水平的差分,即电动机温度差,

所述PWM频率选择部(4),在所述功率元件温度差在所述电动机温度差以上的情况下选择所述低PWM频率,在所述功率元件温度差不到所述电动机温度差的情况下选择所述高PWM频率。

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