[发明专利]一种粘胶机圆盘升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种粘胶机圆盘升降机构，尤其涉及粘胶机圆盘升降及圆盘旋转分别控制的圆盘升降机构。

背景技术

圆盘粘胶后在升降运动过程中要实现胶囊成型，而且圆盘所转动角度和速度要符合胶囊成型工艺。但由于升降距离由风道决定了一定的距离，这样齿轮齿条圆盘旋转至少540°，旋转速度跟随升降速度而不是工艺速度，并且齿轮齿条半齿入齿和半齿退齿时发生接触震动，使胶囊成型不均匀和合格率不高等缺点，这也是胶囊生产过程中十分棘手的问题之一。原圆盘升降及圆盘旋转齿轮齿条旋转不利于胶囊成型工艺和胶囊生产合格率。

发明内容

为了解决现有产品齿轮齿条旋转速度和角度不可以随机调整，旋转速度跟随升降速度而不是工艺速度，并且齿轮齿条半齿入齿和半齿退齿时发生接触震动，圆盘旋转受圆盘升降的限制使胶囊成型不均匀和合格率不高等缺点，本发明提供一种粘胶机圆盘升降机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述一种粘胶机圆盘升降机构，包括机架、圆盘、圆盘升降机构，机架两端分别设有粘胶圆盘机构，粘胶圆盘机构位于机架的两侧分别设有圆盘，圆盘护罩之间连接有圆盘连接板，圆盘远离粘胶一边连接有圆盘护罩，圆盘护罩通过圆盘护罩支架与导轨支架连接，伺服电机与减速器连接，减速器由连接法兰固定在机架上，减速器输出轴由联轴器与转轴连接，转轴安置在导轨支架的轴承上，导轨支架通过直线轴承与机架上的直线导轨副连接，在圆盘端面远离粘胶一边开连接槽，连接板两端与连接槽配合。

进一步，所述直线轴承对称布置于导轨支架两侧，直线导轨副竖直设置与机架上。

进一步，所述未连接有减速器的转轴端部设有压盖。

本发明的有益效果是：圆盘升降及圆盘旋转分离，圆盘升降由单独伺服驱动，圆盘旋转由伺服和主控程序来完成，根据不同的胶囊成型工艺可以无极的调整和改变圆盘的转速和角度，符合胶囊成型工艺，消除震动，提高胶囊成型合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种粘胶机圆盘升降机构主体结构示意图。

图2是本发明一种粘胶机圆盘升降机构的局部示意图。

图3是本发明一种粘胶机圆盘升降机构的旋转传动机构爆炸图。

在图中1.伺服电机，2.减速器，3.连接法兰，4.联轴器，5.导轨支架，6.直线轴承，7.圆盘护罩支架，8.圆盘，9.圆盘护罩，10.圆盘连接板，11.机架，12.直线导轨副，13.拨动平移机构，14.减速器输出轴，15.轴承，16.模条，17.压盖，18.转轴，19.连接槽。

具体实施方式

下面结合附图叙述一个实施例，对本发明作进一步说明。

在图中，所述粘胶机圆盘升降机构，包括机架11、圆盘8、圆盘升降机构，机架11两端分别设有粘胶圆盘8机构，粘胶圆盘8机构位于机架11的两侧分别设有圆盘8，圆盘护罩9之间连接有圆盘连接板10，圆盘8远离粘胶一边连接有圆盘护罩9，圆盘护罩9通过圆盘护罩支架7与导轨支架5连接，伺服电机1与减速器2连接，减速器2由连接法兰3固定在机架11上，减速器输出轴14由联轴器4与圆盘8一端的转轴18连接，转轴18安置在导轨支架5的轴承15上，导轨支架5通过直线轴承6与机架11上的直线导轨副12连接，直线导轨副12竖直安装在机架11上，直线轴承6对称布置于导轨支架5两侧，在圆盘8端面远离粘胶一边开连接槽19，连接板两端与连接槽19配合，未连接有减速器2的转轴18端部设有压盖17。

工作时，接通电源，检查开启气源，开启主计算机，圆盘旋转机构定角度在初始位置。当大拨推动模条16进入圆盘8，霍尔开关检测到信号，圆盘升降机构开始工作，通过两级齿轮齿条副实现了圆盘旋转机构在直线导轨副12上升高下降，在圆盘旋转机构升高或下降过程中，由主计算机设定伺服电机1旋转角度、速度，以实现在此过程中胶囊壁厚的均匀性，减小差异。当圆盘8升高到上信号检测处，信号反馈到主计算机，由主计算机向拨动平移机构13发出信号，拨动平移机构13将模条16推出圆盘8，反馈信号圆盘升降机构下降到初始位置等待。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。