[发明专利]一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法。

背景技术

电批或风批等自动拧螺钉工具的问世，大大提高了拧螺钉的速度。目前，在玩具、电子、塑胶、通讯设备、家电、家具等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺钉是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺钉并对准螺钉孔。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些拧螺钉必需的动作时，其所耗费的时间占所需时间的一半或是更多，特别是针对螺钉很小的，用手往往是难以抓准的，或者材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多；而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。加上近年来人工成本迅速上涨，用螺钉自动供给来代替手动取螺钉的作业方式对有效提高生产效率，降低生产成本，提升产业发展具有重大意义。

本发明正是解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动拧螺钉装置，包括螺钉自动供给装置与自动拧螺钉工具，所述螺钉自动供给装置包括圆形料盘及位于其下方的控制振动变压器，至少2根斜向筋条位于所述料盘下方周边位置沿圆周向布置，倾斜地将所述料盘支撑在底盘或支架上，所述料盘沿其内侧设有一螺旋斜坡，自盘底起始，其终点位置的侧壁上设置送料口，送料桥的前端穿过送料口架于所述螺旋斜坡的终端位置，所述送料桥为一槽条，其表面设置一条长槽，槽的宽度和深度适合所述螺钉的螺钉身陷入槽内，而螺钉头搁在槽外地吊挂在槽上；送料桥的后端设置螺钉穿越孔。

作为优选，位于料盘内的所述送料桥的前端侧面适当位置上设有一固定尖块，用于挡落槽条上帽身末陷入槽中的螺钉。

作为优选，所述螺钉穿越孔内壁加设由软性有机材料制作的使螺钉暂时搁置的衬套；所述螺钉穿越孔上方设置顶杆装置，用来将从螺钉自动供给装置中输送过来并搁置在所述衬套上的螺钉间歇地穿过所述衬套，顶入位于该螺钉穿越孔下方的待拧螺钉的工件螺纹孔中。

所述顶杆装置包括由动力装置驱动的竖直活动杆，与竖直活动杆固定连接的顶板，竖直固定在顶板下面的顶杆，该顶杆对准所述螺钉穿越孔。

作为优选，所述衬套上方设置锥形凹陷。

所述衬套可沿所述螺钉穿越孔整段设置；或作为优选，衬套设置在所述螺钉穿越孔的上段；或所述衬套设置在所述螺钉穿越孔的上段与下段。

使用以上所述的自动拧螺钉装置，在所述圆形料盘装入众多螺钉，启动控制振动变压器，使螺钉不断沿料盘螺旋斜坡与送料桥向螺钉穿越孔移动，依次排列并定位在自动装配线上待拧螺钉的工件随装配线间歇移动，依次经过所述螺钉穿越孔下方与所述拧螺钉工具下方；当第N个工件位于所述螺钉穿越孔下方时，第N-x个工件正好位于所述拧螺钉工具下方，这时自动装配线停止移动，使从螺钉穿越孔落下来的第N个螺钉，部分插入第N个工件螺纹孔中，同时所述拧螺钉工具将第N-x个螺钉拧紧在第N-x个工件上；自动装配线再次移动后停止，使从螺钉穿越孔落下来的第N+1个螺钉，部分插入第N+1个工件螺纹孔中，同时所述拧螺钉工具将第N-x+1个螺钉拧紧在第N-x+1个工件上；x为所述螺钉穿越孔(12)下方与拧螺钉工具(2)下方的工件(16)间隔位置数，x为自然数1、2、3、4、5、6、7、8……。

作为优选，启动所述顶杆装置，将从螺钉自动供给装置中输送过来并搁置在所述衬套上的螺钉间歇地穿过所述衬套，顶入位于该螺钉穿越孔下方的待拧螺钉的工件螺纹孔中。

x优选自然数1、2、3、4、5中的其中一个数。

本发明自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法，在采用自动拧螺钉工具的基本上，进一步采用螺钉自动供给装置，实行螺钉自动供给，大大提高了拧螺钉作业效率；本发明的螺钉自动供给装置利用高频定向振动的圆形料盘与送料桥，提供的螺钉排列整齐有序，连续性好，螺钉供给快速稳定；螺钉穿越孔内壁加设由软性有机材料制作的使螺钉暂时搁置的衬套，螺钉穿越孔上方设置顶杆装置，顶杆装置能准确、稳定的将螺钉顶入位于该螺钉穿越孔下方的待拧螺钉的工件螺纹孔中；位于料盘内的所述送料桥的前端侧面适当位置上的固定尖块，能有效地挡落槽条上帽身末陷入槽中的螺钉，使得被挡落的螺钉重新落入圆形料盘备选。另外，本发明自动拧螺钉装置结构简单，便于制作，投入较少，尤其适合拧螺钉工作量繁重的装配生产线。对用手往往是难以抓准的小螺钉更为合适。

附图说明

图1为本发明无顶杆装置的自动拧螺钉装置在产品装配线上应用示意图；