[发明专利]运动重定向处理方法及装置

权利要求书

1.一种运动重定向处理方法，其特征在于，包括：

根据骨骼中的关节点的拓扑结构特征、所述骨骼的对称性和关节点运动数据，确定所述骨骼的特征关节点的位置和名称，所述骨骼包括源骨骼和目标骨骼；

根据所述源骨骼的第一特征关节点的位置和名称和所述目标骨骼的第二特征关节点的位置和名称，进行所述源骨骼到所述目标骨骼的关节点映射处理；

将所述源骨骼的关节点运动数据传递至所述目标骨骼中的关节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征关节点包括根关节点、胸关节点、左胯关节点、右胯关节点、左肩关节点、右肩关节点和颈关节点；

所述根据骨骼中的关节点的拓扑结构特征、所述骨骼的对称性和关节点运动数据，确定所述骨骼的特征关节点的位置和名称，包括：

根据所述关节点的拓扑结构特征，确定所述骨骼中所述根关节点的位置和名称以及所述胸关节点的位置和名称；

根据所述关节点的拓扑结构特征和所述骨骼的朝向，确定所述骨骼中所述左胯关节点的位置和名称以及所述右胯关节点的位置和名称；

根据所述骨骼的对称性和所述关节点运动数据，确定所述骨骼中所述左肩关节点的位置和名称、所述右肩关节点的位置和名称以及所述颈关节点的位置和名称。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据骨骼中关节点的拓扑结构特征、所述骨骼的对称性和关节点运动数据，确定所述骨骼的特征关节点的位置和名称之前，还包括：

将所述骨骼划分为六个分支；

所述根据关节点的拓扑结构特征和所述骨骼的朝向，确定所述骨骼中所述左胯关节点的位置和名称以及所述右胯关节点的位置和名称，包括：

根据所述六个分支的关节点的拓扑结构特征，确定第一腿分支和第二腿分支以及第一胯关节点和第二胯关节点；

确定所述第一腿分支的叶子关节点和所述第二腿分支的叶子关节点的平均朝向的第一向量，所述叶子关节点为关节点的度为0的关节点，所述关节点的度为所述关节点的子关节点的个数；

根据右手定则确定所述根关节点、所述第一胯关节点和第二胯关节点的第二向量；

若所述第一向量与所述第二向量的夹角小于90°，则确定所述第一胯关节点为所述左胯关节点，所述第二胯关节点为所述右胯关节点；若所述第一向量与所述第二向量的夹角大于90°，则确定所述第一胯关节点为所述右胯关节点，所述第二胯关节点为所述左胯关节点；

所述根据所述骨骼的对称性和所述关节点运动数据，确定所述骨骼中所述左肩关节点的位置和名称、所述右肩关节点的位置和名称以及所述颈关节点的位置和名称，包括：

根据所述六个分支的对称性，确定第一臂分支和第二臂分支以及头分支；

根据所述右手定则确定所述第一臂分支为左臂分支，并且确定所述第二臂分支为右臂分支；

根据所述关节点运动数据，以所述胸关节点为起始关节点顺序计算所述左臂分支上关节点的运动变化累加幅值，确定第一个运动变化累加幅值大于其父关节点的运动变化累加幅值和其子关节点的运动变化累加幅值的关节点为左肩关节点；

根据所述关节点运动数据，以所述胸关节点为起始关节点顺序计算所述右臂分支上关节点的运动变化累加幅值，确定第一个运动变化累加幅值大于其父关节点的运动变化累加幅值和其子关节点的运动变化累加幅值的关节点为右肩关节点；

根据所述关节点运动数据，以所述胸关节点为起始关节点顺序计算所述头分支上关节点的运动变化累加幅值，确定第一个运动变化累加幅值大于其父关节点的运动变化累加幅值和其子关节点的运动变化累加幅值的关节点为颈关节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述骨骼划分为六个分支之前，还包括：

根据所述源骨骼中关节点的拓扑结构特征和所述源骨骼的关节点运动数据，删除所述源骨骼的冗余关节点，确定优化的源骨骼；

复制所述优化的源骨骼和所述目标骨骼，得到复制骨骼，所述复制骨骼包括复制优化的源骨骼和复制目标骨骼；

对所述复制骨骼进行简化处理，确定所述复制优化的源骨骼的通用星形结构骨骼和所述复制目标骨骼的通用星形结构骨骼；

所述将所述骨骼划分为六个分支，包括：

根据复制优化的源骨骼的通用星形结构骨骼中的关节点，将所述优化的源骨骼划分为六个分支，并且根据所述目标骨骼的通用星形结构骨骼，将所述目标骨骼划分为六个分支。