[发明专利]计算机化断层扫描设备及其机架旋转控制装置和方法

权利要求书

1.一种计算机化断层扫描设备的机架旋转控制装置，该计算机化断层扫描设备包括能够在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描的机架，所述装置包括：

辐射剂量确定单元，被构造为确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量；

最小速率确定单元，被构造为根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率；

最大速率确定单元，被构造为根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率；

旋转速率确定单元，被构造为根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率；

机架旋转控制单元，被构造为在对目标对象进行扫描时，控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描；

其中，所述最大旋转速率是第一最大旋转速率V_max1和第二最大旋转速率V_max2中较小的一个，第一最大旋转速率V_max1是基于所述最小旋转速率和机架的额定最大加速度确定的，第二最大旋转速率V_max2是基于机架的额定最大X射线发射能力和确定的辐射剂量中的最小辐射剂量确定的。

2.如权利要求1所述的装置，其中，辐射剂量确定单元被构造为：

控制机架对目标对象进行定位扫描，以得到定位图像，并被构造为根据得到的定位图像和期望的图像信噪比来确定机架将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。

3.如权利要求1所述的装置，其中，最小速率确定单元被构造为：

根据式1来计算机架的最小旋转速率V_min

（1）

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_max为确定的辐射剂量中的最大辐射剂量。

4.如权利要求1所述的装置，其中，最大速率确定单元被构造为：

根据式2来计算第一最大旋转速率V_max1

（2）

其中，S为机架从与目标对象的对应于最大辐射剂量的待扫描部位对应的位置转动到与目标对象的对应于确定的辐射剂量中的最小辐射剂量的待扫描部位对应的位置所经过的距离，V_min为确定的机架的最小旋转速率，a为机架的额定最大加速度；

根据式3来计算第二最大旋转速率V_max2

（3）

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_min为确定的辐射剂量中的最小辐射剂量；

确定第一最大旋转速率是否大于第二最大旋转速率；

当确定第一最大旋转速率大于第二最大旋转速率时，将第二最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率，且当第一最大旋转速率不大于第二最大旋转速率时，将第一最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率。

5.如权利要求4所述的装置，其中，最大速率确定单元被构造为在根据式2计算的V_max1大于机架的额定最大旋转速率时，将机架的额定最大旋转速率确定为第一最大旋转速率。