[发明专利]一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法

权利要求书

1.一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）启动机器人平台，启动外接或者嵌入式的计算机，将摄像头、麦克风连接计算机；

（2）将计算机接入网络，并作为服务器端与客户端建立套接字socket连接；

（3）创建四个指令队列，用于存放键盘、麦克风、套接字以及邮件的控制指令；

（4）定义四个指令队列的优先级，由高到低依次为键盘、麦克风、套接字以及邮件的控制指令；

（5）启动四个控制模块用于接收指令；

（6）四个控制模块将接收到的指令装入对应的指令队列；

（7）从四个指令队列中取出优先级最高的指令；

（8）机器人平台识别指令；

（9）机器人平台控制机器人执行指令。

2.根据权利要求1所述一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，步骤(8)进一步包括以下步骤：

(81)如果指令无法识别，则在控制界面给出提示并且丢弃指令；

(82)如果指令可以识别，则进入步骤(9)。

3.根据权利要求2所述一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，其中步骤(9)进一步包括以下步骤：

(91)如果指令无法执行，则在控制界面给出提示并且丢弃指令；

(92)如果指令可以执行，执行结束后返回步骤(6)。

4.根据权利要求1所述一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，取出优先级最高的指令由优先级机制完成，同一指令队列内部的优先级由时间顺序决定，先入队的指令优先级高。

5.根据权利要求1所述一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，四个控制模块分别指：键盘接收模块、语音识别模块、套接字Socket通信模块、邮件接收模块。

6.根据权利要求1所述一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法，其特征在于，控制模块的启动方式是：以独立线程的形式并并发或者并行执行。