[发明专利]磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置

权利要求书

1.一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且所述第一传感器和所述第二传感器为同一自由度上的两个传感器，所述偏置电压调节方法包括：

获取来自所述第一传感器的第一信号和所述第二传感器的第二信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定偏置电压范围；以及

调节所述磁悬浮系统的偏置电压在所述偏置电压范围内。

2.根据权利要求1所述的偏置电压调节方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号确定偏置电压范围包括：

对所述第一信号和所述第二信号进行减法运算，得到差分信号；

通过所述差分信号确定所述偏置电压范围，其中，在所述偏置电压范围内，所述差分信号与所述偏置电压的和在预设范围内，其中，所述预设范围为模数转换芯片的有效采集电压范围。

3.根据权利要求2所述的偏置电压调节方法，其特征在于，根据所述差分信号确定偏置电压范围包括：

根据所述差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压；以及

通过所述最大偏置电压和所述最小偏置电压确定所述偏置电压范围。

4.根据权利要求3所述的偏置电压调节方法，其特征在于，根据所述差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压包括：

确定所述差分信号的最小值和所述差分信号的最大值；

控制所述磁悬浮系统将轴吸到距离所述第一传感器最近处，使所述差分信号为最小值；

记录增大所述差分信号的值直到所述差分信号与所述偏置电压的和大于所述预设范围的最小值时的偏置电压值为所述最小偏置电压；

控制所述磁悬浮系统将轴吸到距离所述第二传感器最近处，使所述差分信号为最大值；以及

记录减小所述差分信号的值直到所述差分信号与所述偏置电压的和小于所述预设范围的最大值时的偏置电压值为所述最大偏置电压。

5.一种磁悬浮系统的偏置电压调节装置，其特征在于，所述磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且所述第一传感器和所述第二传感器为同一自由度上的两个传感器，所述偏置电压调节装置包括：

获取单元，用于获取来自所述第一传感器的第一信号和所述第二传感器的第二信号；

确定单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号确定偏置电压范围；以及

调节单元，用于调节所述磁悬浮系统的偏置电压在所述偏置电压范围内。

6.根据权利要求5所述的偏置电压调节装置，其特征在于，所述确定单元包括：

差分模块，用于对所述第一信号和所述第二信号进行减法运算，得到差分信号；以及

确定模块，用于通过所述差分信号确定所述偏置电压范围，其中，在所述偏置电压范围内，所述差分信号与所述偏置电压的和在预设范围内，其中，所述预设范围为模数转换芯片有效采集电压范围。

7.根据权利要求6所述的偏置电压调节装置，其特征在于，所述确定模块用于采用以下方式确定所述偏置电压范围：

根据所述差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压；以及

通过所述最大偏置电压和所述最小偏置电压确定所述偏置电压范围。

8.根据权利要求7所述的偏置电压调节装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定子模块，用于确定所述差分信号的最小值和所述差分信号的最大值；

第一控制子模块，用于控制所述磁悬浮系统将轴吸到距离所述第一传感器最近处，使所述差分信号为最小值；

第一记录模块，用于记录增大所述差分信号的值直到所述差分信号与所述偏置电压的和大于所述预设范围的最小值时的偏置电压值为所述最小偏置电压；

第二控制子模块，用于控制所述磁悬浮系统将轴吸到距离所述第二传感器最近处，使所述差分信号为最大值；以及

第二记录模块，用于记录减小所述差分信号的值直到所述差分信号与所述偏置电压的和小于所述预设范围的最大值时的偏置电压值为所述最大偏置电压。