[发明专利]钢板头部剪切最佳化的方法

权利要求书

1.一种钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1，控制器控制辊道转动；

S2，钢板在辊道上向切头剪方向传送；

S3，控制器利用在辊道一侧前后安装的2个光栅中远离切头剪的第二光栅判别钢板头部是否到达该光栅的位置，如果没有到达，继续执行步骤S2；

S4，如果步骤S3中判别到钢板头部已到达第二光栅，控制器控制辊道停止转动，钢板停止传送；

S5，利用工业相机对钢板头部进行照相，产生钢板头部图像信号；

S6，工业相机将得到的钢板头部图像信号输送到控制器中；

S7，控制器对钢板头部图像信号进行处理，根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间；

S8，控制器控制辊道继续转动，钢板在辊道上继续向切头剪方向传送；

S9，判别切头剪剪刃剪切的时间是否到，如果没到，继续步骤S8；

S10，如果步骤S9中判别到切头剪剪刃剪切的时间已到，辊道停止转动，钢板停止传送；

S11，切头剪剪刃对钢板进行切头作业，流程结束。

2.如权利要求1所述的钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于：

所述步骤S5中的工业相机是安装在切头剪入口处的辊道中间上方。

3.如权利要求1所述的钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于：

所述步骤S7中根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间的方法为：

S71，根据图像信号，在显示器上显示钢板头部的可视化视图；

S7211，在可视化视图上从钢板头部最前端开始扫描；

S7212，判别是否为头部最大宽度，如果不是头部最大宽度，继续步骤S7211；

S7213，如果步骤S7212中判别到已是头部最大宽度，停止扫描；

S7214，计算头部最大宽度值；

S7215，在头部最大宽度值上增加一个附加值，得到切头长度值；

S7216，控制器计算出钢板继续运行的时间；

S7217，辊道继续转动，钢板继续向切头剪方向传送；

S7218，控制器利用安装在辊道一侧的2个光栅中接近切头剪的第一光栅判别钢板头部是否到达该光栅的位置，如果没有到达，继续执行步骤S7217；

S7219，如果步骤S7218中判别到钢板头部已到达第一光栅，控制器控制切头剪启动，并确定剪刃剪切的时间。

4.如权利要求3所述的钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于：

所述步骤S7212中的头部最大宽度是指钢板头部不规则形状需剪切的宽度。

5.如权利要求3所述的钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于：

所述步骤S7215中的附加值为2mm-5mm。

6.如权利要求1所述的钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于：

所述步骤S7中根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间的方法为：

S71，根据图像信号，在显示器上显示钢板头部的可视化视图；

S7221，操作员根据可视化视图，输入钢板继续传送时间的设定值；

S7222，在WINCC窗口人工输入上述设定值；

S7223，在显示器上显示该设定值并传送到控制器，控制器确定启动切头剪及其剪刃剪切的时间。