[发明专利]采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法

权利要求书

1.一种采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于，所述采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法包括以下步骤：

步骤一、使用柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）进行蒙皮拉形；

步骤二、拉形结束后，将柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）调形至蒙皮（12）的理论数模型面，再将蒙皮（12）置于多点模具（11）上并固定；

步骤三、使用设置在柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的机械臂（15）一端的测量设备（16）测量蒙皮（12）的几何信息；

步骤四、将该信息与蒙皮理论数模进行比对，当该信息与蒙皮理论数模之间的间隙处于容差范围内时，蒙皮（12）的形状及位置处于精确状态，然后计算出蒙皮（12）的精确位置，确定蒙皮（12）边界特征；

步骤五、通过中央处理器计算出设置在机械臂（15）一端的制孔划线执行器（17）的空间运动轨迹和定位特征点坐标，然后驱动机械臂（15）带动制孔划线执行器（17）在蒙皮（12）的表面进行划线或定位。

2.根据权利要求1所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）中含有多个冲杆（115），冲杆（115）包括支杆（111）和位于支杆顶部的冲头（112），冲头（112）的上表面为部分球形表面。

3.根据权利要求2所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：从位于柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）中间到多点模具（11）两侧的方向，冲头（112）的上表面所对应的球形的半径逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：位于多点模具（11）两侧的冲头（112）的上表面所对应的该球形的球心偏离支杆（111）的轴线。

5.根据权利要求2所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：支杆（111）和冲头（112）通过定位销（113）和插头（114）插接固定。

6.根据权利要求1所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：在步骤一之前，基于理论数模计算出回弹补偿后的多点模具（11）的型面，驱动多点模具（11）根据该型面进行调形。

7.根据权利要求1所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：在步骤二中，拉形结束后，去掉多点模具（11）上的蒙皮（12）和聚氨酯垫层（13），再将柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）调形至蒙皮（12）的理论数模型面。

8.根据权利要求1所述的采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于：在步骤二中，使用夹钳（14）固定蒙皮（12）。