[发明专利]一种自动上下料的FPC新型冲型机床

权利要求书

1.一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有冲型机（2）、上下料机构（3）和用于将工件从上下料机构（3）输送到冲型机（2）进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构（3）的输送机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的上下料机构（3）包括固定安装在上述机架（1）上料装置（31）、下料装置（32）和位于上料装置（31）、下料装置（32）之间的工件平移装置（33），所述的工件平移装置（33）侧部安装有固定于机架（1）的上下料机械手装置（34）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的上下料机械手装置（34）包括固定安装在机架（1）上的机械手移动导轨组件（341），所述的机械手移动导轨组件（341）上设置有可沿其导轨滑动的滑动块（342），所述的滑动块（342）上安装有机械手气缸（343），机械手气缸（343）的输出端固定安装有上下料吸附平台（344），所述的上下料吸附平台（344）包括平台基板（345）和设置在该平台基板（345）上的上下料吸嘴（346）。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：上述的上料装置（31）和下料装置（32）在结构上是相同的，都包括固定在机架（1）上工件放置框（311）和升降电机（312），所述的工件放置框（311）下方设置有由上述升降电机（312）驱动其在工件放置框（311）内部空间上下升降的升降平台（313）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的工件放置框（311）上沿设有倒角，工件放置框（311）上部两侧设有便于将工件放到工件放置框（311）内部的U形槽位（314）。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的工件平移装置（33）包括固定在机架（1）上的平移导轨组件（332），所述的平移导轨组件（332）上设置有可沿其导轨滑动的平移板（333），所述的平移板（333）上表面安装有若干用于放置工件的工件放置板（334），所述的工件放置板（334）的四周设置有将其固定的固定块（335），所述的固定块（335）设置在上述的平移板（333）上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的输送机构（4）包括固定设置在冲型机（2）上的输送机构安装板（41），输送机构安装板（41）上设置有输送导轨组件（42），所述的输送导轨组件（42）上安装有可沿其导轨滑动的气缸或电机安装板（43），所述的气缸或电机安装板（43）两端安装有第一电机或气缸（44）和第二电机或气缸（45），所述第一电机或气缸（44）、第二电机或气缸（45）的输出端分别安装有第一吸附平台（46）和第二吸附平台（47），所述的第一吸附平台（46）包括安装在第一电机或气缸（44）输出端的第一平台安装板（461），所述的第一平台安装板（461）下壁安装有软板吸嘴（462），软板吸嘴（462）围住的第一平台安装板（461）下壁设置有用于吸取冲型件的吸取凸块（463），所述吸取凸块（463）上开设有吸孔（464），所述的第二吸附平台（47）包括安装在第二电机或气缸（45）输出端的第二平台安装板（471），所述的第二平台安装板（471）下壁安装有废料吸嘴（472）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的第一电机或气缸（44）为旋转气缸或电机，旋转气缸或电机可用于旋转冲型。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：还包括用于放置软板（6）的软板放置板（5），所述的软板放置板（5）的四个边角处设置有定位孔（51），上述的工件放置板（334）上设置有用于将软板放置板（5）进行定位的定位柱（3341），所述的软板放置板（5）下壁设置有防压垫块（52），防压垫块（52）上开设有方便软板放置板（5）整齐叠放的对齐孔（53），所述的软板放置板（5）上壁设有与所述对齐孔（53）配合使用的对齐凸柱（54）。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的冲型机（2）为进出式冲型压力机，所述的冲型机（2）包括冲型机本体（21）和匹配冲型机本体（21）的进出平台（22），所述的输送机构（4）可将软板放置板（5）上待冲型的软板（6）输送到冲型机（2）的进出平台（22）上。