[发明专利]一种基于多相机的快速反射绘制方法有效

专利信息
申请号: 201310462932.3 申请日: 2013-09-30
公开(公告)号: CN103544731A 公开(公告)日: 2014-01-29
发明(设计)人: 王莉莉;谢乃闻;杨晨;赵沁平 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06T15/50 分类号: G06T15/50
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;顾炜
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 多相 快速 反射 绘制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多相机的快速反射绘制方法,总体包括如下步骤:

(1)从当前视点绘制场景,得到多个渲染结果,生成几何缓存中的颜色图像;

(2)利用屏幕空间聚类算法对屏幕空间反射像素聚类;

(3)计算聚类拟合平面,设定聚类相机初始视点;

(4)由反射光线投影包围盒的长度比例计算聚类相机视点的偏移比例;

(5)对每个聚类,基于偏移视点相机对反射光线进行投影,计算投影包围盒参数和分辨率参数;

(6)为每个相机聚类绘制场景,得到深度图像代理;

(7)在深度图像代理上进行反射光线求交,按求交结果点的坐标值索引对应的颜色作为反射颜色,与与步骤(1)生成的几何缓存中的颜色图像混合完成整个场景的反射效果绘制。

2.根据权利要求1所述的基于多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(2)包括:屏幕空间像素的聚类方法;用几何缓存中屏幕空间反射像素的法线和物体的标志号聚类;聚类标识依据三个参数确定,前两个参数为法线向量转换的球坐标系参数:天顶角φ,方位角θ,第三个为反射物体的标志号。

3.根据权利要求1所述的基于多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(3)包括:聚类拟合平面的确定,由聚类中所有像素的几何重心和平均法线确定聚类的拟合平面,并将其作为模拟相机的近裁剪平面。

4.根据权利要求1所述的多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(4),包括:用相机初始视点投影反射光线起始点和终止点,按照包围盒对角线的比例计算聚类相机的偏移视点。

5.根据权利要求1所述的多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(5),包括:对每个聚类,基于偏移视点相机投影反射光线,计算投影包围盒尺寸参数和分辨率信息。

6.根据权利要求1所述的多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(6),包括:以聚类的拟合平面作为相机的裁剪面,投影包围盒尺寸作为视窗体尺寸,投影长度作为绘制分辨率为每个相机绘制整个场景,得到聚类深度图像代理。

7.根据权利要求1所述的多相机的快速反射绘制方法,其特征在于步骤(7),包括:对屏幕空间的每个反射像素,在对应的聚类相机深度图像代理中搜索相交点,得到反射颜色。与步骤(1)生成的几何缓存中的颜色图像混合渲染得到反射渲染效果。

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