[发明专利]一种自动椰子切口机

权利要求书

1.一种自动椰子切口机，其特征在于：设有主驱动电机[1]，主驱动电机[1]通过皮带传动带动旋转工作台[4]旋转，旋转工作台[4]上设有机械手装置[3]，机械手装置[3]下部设有凸轮[2]，旋转工作台[4]的一侧设有锯架机构；

所述机械手装置[3]由控制液压缸[15]、驱动液压缸[17]和机械手指[19]组成，控制液压缸[15]下部设有弹簧[13]，弹簧[13]下部设有滚轮[11]，控制液压缸[15]与驱动液压缸[17]通过油路管道相连，驱动液压缸[17]与机械手指[19]相连，机械手指[19]装在机械手指支架托盘[18]上，机械手指支架托盘[18]装在机械手装置支承托盘[16]上，机械手装置支承托盘[16]装在旋转工作台[4]上；

所述锯架机构由锯架支承板[6]，锯架驱动机构组成，锯架支承板[6]可在锯架支承立柱[10]上进行高度调节，锯架驱动机构由驱动电机[8]、减速机[9]、曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的滑块上装有锯架[5]，锯架[5]上装有切割锯条。

2.根据权利要求1所述的自动椰子切口机，其特征是：机械手的驱动替换为机械驱动、机电驱动、气缸驱动。

3. 根据权利要求1所述的自动椰子切口机，其特征是：驱动锯架的往复运动替换为直线电机、螺母丝杠、凸轮机构、液压缸、气缸、齿轮齿条。