[发明专利]一种伺服电机定子铁芯叠扣工装及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机生产设备领域，特别是涉及一种伺服电机定子铁芯叠扣工装及其使用方法。

背景技术

定子铁芯是由定子冲片（0.35mm或0.5mm矽钢片）按照一定规律堆叠在叠模上，用扣条放在扣条槽内，手工敲击铁块把扣条固定在扣条槽内，再两头折弯；还有些是用定子冲片（0.35mm或0.5mm矽钢片）按照一定规律堆叠在叠模上，扣条一头折弯，用手放在定子槽内，铁块敲击粗略固定在定子槽内，将整个工装及产品放置扣条机内，压紧，滚压扣条。

然而，由于产量的加大，人工的叠装速度太慢，浪费很大的人力，而且容易敲到手，现有的叠扣工装还需要把扣片一头折弯，并要敲在定子铁芯外径上，不能达到自扣的目的，这与提高生产效率、降低劳动成本、降低劳动强度相违背。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电机定子铁芯叠扣工装及其使用方法，装置结构简单，操作简单，利用扣条机的压力将定子铁芯压紧并去除毛刺，同时滚压扣条环下移时上盖折弯键和折弯键向内移动，扣条头自行折弯，并把扣条紧压在扣条槽内，省时省力，大大提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，包括扣条折弯座、芯棒和涨套，所述的芯棒为圆锥形，其外侧套接有涨套，所述的芯棒和涨套的下端穿过其下方的扣条折弯座后分别与连接螺杆和固定涨套板相连，所述的涨套的外侧套有冲片叠组而成的定子铁芯，该定子铁芯的外圆面上竖直均匀布置有若干根扣条，所述的芯棒的上方也布置有扣条折弯座，所述的扣条折弯座为圆柱形，沿着其圆周与扣条相对应的位置镶嵌布置有折弯键，该折弯键的下部露出在扣条折弯座的外侧面，该定子铁芯的外圆面上布置有可上下滑动的固定扣条环，所述的扣条折弯座和定子铁芯的外侧套有可上下运动的滚压扣条环，该滚压扣条环内侧布置的滚轮沿着扣条滚动将折弯键的下部向内压。

所述的芯棒上方和下端的扣条折弯座成相对布置，所述的固定涨套板安装在底板上，该底板安装在扣条机的工作台上，位于上方的扣条折弯座的上端竖向连接有若干根压盖连接螺杆，所述的压盖连接螺杆的上端与压盖固定板相连，该压盖固定板与扣条机的升降结构相连。

所述的扣条折弯座的外圆面中间开有折弯键固定槽，该折弯键固定槽与扣条折弯座的一端之间布置有卡簧固定槽，所述的扣条折弯座的中部开有与涨套外径相配的通孔，所述的扣条折弯座的外圆面与折弯键对应的位置开有竖向通槽。

所述的折弯键呈长条形，其中部开有连接孔，所述的折弯键的一端开有一个直角缺口，另一端侧边开有半圆形缺口，所述的直角缺口向内布置，半圆形缺口朝外侧布置。

所述的折弯键固定槽中镶嵌安装有折弯键固定环，所述的折弯键固定环通过转轴与折弯键相连，所述的卡簧固定槽中布置有卡簧，该卡簧镶嵌在折弯键的半圆形缺口中。

所述的芯棒呈上大下小的圆锥形布置，所述的涨套由若干个瓣装部件合围呈圆柱形，其内部通孔与芯棒的外侧面形状相配。

所述的连接螺杆为双头螺杆，其一端与芯棒的下端螺纹连接，另一端与油缸或者气缸相连。

所述的固定扣条环的内径与定子铁芯的外径相配，其内侧面与扣条相对应的位置开有V形通槽，相邻的两个V形通槽之间居中横向开有滚珠通孔，该滚珠通孔的内部安装有滚珠和与滚珠顶住的弹簧，该滚珠的一部分露出在固定扣条环的内侧面并在固定扣条环移动时与定子铁芯的外侧面接触滚动。

所述的滚压扣条环为圆环状，其底部与扣条相对应的位置镶嵌安装有若干个向圆环中心伸出的滚压条，该滚压条的一端安装有滚轮，滚压条的中部布置有一字安装孔，滚压条通过一字安装孔中布置的螺钉沿着一字安装孔的移动来调整位置。

一种伺服电机定子铁芯叠扣工装的使用方法：具体步骤如下：

（a）将固定涨套板、底板和涨套固定在扣条机的第一工位上，将芯棒放入到涨套中，芯棒的上端将涨套扣住，芯棒下端的连接螺杆与油缸或气缸相连，将扣条折弯座套在涨套的外侧，折弯键的下部朝上布置，再将定子铁芯的定子冲片依次叠组套在涨套的外部，定子铁芯的外侧扣条槽与折弯键对齐；

（b）待定子冲片叠组完成后，油缸或气缸启动将芯棒向下拉动，通过锥面的挤压作用将涨套撑开，从而将定子铁芯固定住；

（c）手工将固定扣条环套在定子铁芯的外侧并贴合，使V形通槽对准定子铁芯的外侧扣条槽，然后依次将扣条插入到V形通槽和定子铁芯之间，防止扣条左右移动，此时，扣条的下端插入到折弯键的内侧，上端露出在定子铁芯的上端；