[发明专利]感应履带直线电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种感应履带直线电机；具体涉及机械拖动，车辆动力。

背景技术

电动机有旋转电机，直线电机；旋转电机和直线电机均需中间机构将旋转运动转成直线运动，或者将直线运动转成旋转运动。

发明内容

本发明提供一种感应履带直线电机，它是将直线定子安装在闭合的履带所围成的空间内，直线定子由交流电供电，使履带产生感应磁场，将直线运动直接转为履带的旋转运动；所述的履带内部一周均匀分布有矩形金属环，若干金属环包裹在铁磁粉与橡胶合成的电磁感应层中。

本发明是由如下技术方案实现的：一种感应履带直线电机、包括：支架、固定在支架前后两头的滚轮，安装在支架上部的直线定子，分布在直线定子两侧的两排托轮，闭合在两只滚轮、外缘的履带；其特征在于：所述的支架上部为凹槽，下部为凸台，支架两头为叉口；上部凹槽的两侧对称分布的两排托轮，支架的下部的凸台两侧分布两排支撑轮，支架的凹槽内固定直线定子，支架前后两头的叉口各安装一只滚轮；所述的直线定子是由若干长条形单边冲制有3N个凸极的矽钢片叠装成一定的厚度形成，直线定子的3N个凸极内嵌装线圈绕组；所述的履带主体材料为橡胶，履带的横截面为凸形，分为三层，内外层为保护层，中间层为感应层，外层均匀分布有若干凸齿，用于与地面接触时增加摩擦力，内层均匀分布有若干矩形环，矩形环由铁磁粉橡胶混合体包裹形成电磁感应层，内层的横截面为凸形，它有两个作用一是可以增加电磁感应层的体积，二是限位，使履带在滚轮上转动时不跑偏。

本发明的积极效果

1.直接电路控制，省去了繁琐的机械传动、调速、换向、结构紧凑。

2.两个平行布置感应履带直线电机可以构成稳定的平台直接在地面上行进。

3.将矩形金属环埋入铁磁粉与橡胶混合体内制成电磁感应层使履带的整体性好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A左剖视图；

图3为图1的B-B剖俯视图；

图4为图1的C-C剖俯视图。

图中：1、支架，2、滚轮，3、滚轮，4、托轮，5、支撑轮，6、直线定子，6-1、线圈绕组，7、履带，7-1、外保护层，7-2、铁磁粉橡胶混合体，7-3、矩形金属环，7-4、内保护层，8、两侧挡板，9、插座。

如图1、2、3、4所示：一种感应履带直线电机，包括支架1、固定在支架1两头的滚轮2、3，安装在支架1上部的直线定子6，分布在直线定子6两侧的两排托轮4，闭合在两只滚轮2、3外缘的履带7；其特征在于：所述的支架1上部为凹槽、下部为凸台、两头为叉口；支架上部凹槽的两侧对称分布有两排托轮4，支架1的下部的凸台两侧对称分布两排支撑轮5，支架1的凹槽内固定直线定子6，支架1两头的叉口各安装滚轮2和3；滚轮2、3外围包裹履带7，履带7由托轮4支撑与直线定子6保持一定的气隙。

如图2、3所示：所述的直线定子6是由若干长条形单边冲制有3N个凸极的钢片叠装成一定的厚度形成，直线定子6的3N个凸极内嵌装线圈绕组6-1；所述的线圈绕组6-1的绕线方式与单相或者三相感应电机相同。所述的履带7的主体材料为橡胶，它分为三层，内外层为保护层7-1、7-4，中间层为铁磁粉橡胶混合体7-2和矩形环7-3组成的感应层；外层7-1外围均匀分布有若干凸齿、内层7-4的横截面为凸形。

如图4所示：所述的若干矩形环7-3均匀分布履带一周，包裹在铁磁粉橡胶混合体7-2内形成电磁感应层。