[发明专利]一种吸头装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盒机，特别是一种吸头装盒机。

背景技术

一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。

目前，一次性吸头通常采用工人手工进行装盒，通过人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。为了提高一次性吸头的装盒效率，有公司设计开发了新的吸头的装盒装置，例如，中国专利【申请号201020196619.1；授权公告号CN201761681U】公开的吸头装盒装置，该吸头装盒装置包括平板件，在平板件的上表面上可拆卸地连接有多个吸头，这些吸头以矩形阵列连接在平板件上，例如以8行、12列的阵列连接在平板件的上表面。吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。使用时，将整个装盒装置(为一个塑料件)一次性地插入到吸头盒中，呈规则坚直排列，通过手工或者专用的分离工具，将平板件除去，实现一次动作装好多个例如96个吸头，大大提高使用的方便，节约使用时间。

上述的吸头装盒装置能够根据吸头使用时的需要对吸头进行装盒，但是，该吸头装盒装置还需要人工辅助，目前市场上还没有一款能够实现吸头生产过程中从上料到装盒的自动化，吸头的装盒效率仍有待提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种吸头装盒机，本发明解决的技术问题是实现一种吸头的自动装盒。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸头装盒机，其特征在于，本吸头装盒机包括工作平台、设置在工作平台上的包装盒输送装置和至少一条吸头输送通道，所述吸头输送通道的进料端处具有用于将吸头送到吸头输送通道的上料装置，所述吸头输送通道的出料端设置有至少一个用于排列吸头的排料装置，所述包装盒输送装置上具有至少一个装盒工位，所述工作平台上还设置有至少一个能够取下排料装置上的吸头并逐排装入装盒工位上的包装盒内的装盒装置。

本吸头装盒机的工作原理是：先将吸头原料放置在上料装置上，吸头通过上料装置分别进入吸头输送通道内。吸头输送通道的出料端处的吸头通过排料装置排列成一排，包装盒输送装置将包装盒依次输送到装盒工位，装盒装置将排料装置上的整排吸头取下并装入包装盒内。重复上述动作，将吸头逐排装入包装盒内，包装盒输送装置将装满吸头的包装盒向下一个工位输送，同时将空的包装盒输送到装盒工位上。本吸头装盒机实现了吸头的自动、连续装盒，并且，装盒效率较高。

在上述的吸头装盒机中，所述包装盒输送装置包括传送带和驱动源一，所述传送带上具有至少一个与包装盒形状相匹配的容纳槽，使包装盒能够稳座于容纳槽，所述驱动源一带动传送带将包装盒输送到装盒工位。传送带上具有多个容纳槽，可以同时输送多个包装盒，实现了将吸头装入包装盒内的流水线操作。

作为另一种方案，在上述的吸头装盒机中，所述包装盒输送装置包括传送带和驱动源二，所述传送带上具有至少一个定位台，上述定位台能与包装盒底部卡接定位，所述驱动源二带动传送带将容纳槽内的包装盒输送到装盒工位。通过定位台定位包装盒的底部，使包装盒的定位更可靠。

作为优选，在上述的吸头装盒机中，每个所述吸头输送通道包括两块或多块定位板，所述定位板之间能容纳吸头逐个排列，所述定位板的底部固定有底板，所述底板处设置有用于使吸头沿着吸头输送通道运动的直线振动器。在吸头的排料过程中，直线振动器振动使吸头从吸头输送通道进入排料装置内，防止吸头卡在吸头输送通道内。

作为进一步优选，在上述的吸头装盒机中，所述定位板的顶部设置有用于防止吸头脱离吸头输送通道的限位件，所述定位板上还固定有定位柱，所述限位件能相对于定位柱上下运动或者定位。限位件用于对吸头的上端进行限位，通过调整限位件与定位柱的位置能够满足不同长度的吸头的输送需要。