[发明专利]射网式水中生物采样器有效

专利信息
申请号: 201310464653.0 申请日: 2013-10-07
公开(公告)号: CN103518681A 公开(公告)日: 2014-01-22
发明(设计)人: 班伟;任翀;黄楠;张翠兰;林江 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
主分类号: A01K80/00 分类号: A01K80/00;A01D44/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 郭德忠;仇蕾安
地址: 443003 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 射网式 水中 生物 采样
【说明书】:

技术领域

发明属于深海生物采样技术领域,具体涉及一种生物采样装置。

背景技术

海洋中有各种生物,海洋生物样本采集技术在十五、十一五期间已有大量研究,大量关键技术已获得突破,成功地研制了电视抓斗、可视多管取样器、深海生物组合取样器、深海水体过滤器、深海热液取样器、沉积物保真取样器等采集设备。目前浅海生物采样手段比较成熟,采样器的种类比较完备,随着技术的进步,ROV或载人潜器目前已可以到达深海位置,然而传统的采样设备大都体积和重量相对较大,机构动作复杂、功耗大、定位精度低,难以实现ROV搭载采样要求。其次,很多采样器的研发初期没有很好地兼顾应用平台,即使研发出的产品技术指标很先进,也无法应用于深海生物的科学研究。

目前深海生物的采集范围一般停留在微生物、水生植物或贝类等运动能力较小的生物,对于大型浮游生物的采集还缺乏有效地手段。载人潜器下潜深度越来越大,在下潜过程中发现了多种大型浮游生物,然而由于其处于运动状态,没有相应的设备对其捕获,错过了很多对深海生物研究的机会。

发明内容

本发明的目的是:针对深海生物资源研究开发所需要的大型浮游生物样品类型,研制一型可搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台的射网式大型生物采样工具。

本发明的技术方案是:一种射网式水中生物采样器,它包括:触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体,其特征在于:

触发机构包括:基体、压盘、开关轴、弹簧A、锁定轴、推轴、弹簧B以及弹簧C;基体设有横向的沉孔,在沉孔的中部的基体上设有纵向的通孔,沉孔的末端的基体上设有开口向下的槽口;推轴上设有限位口以及与限位口相通的圆孔;开口向下的槽口内从上至下安装有弹簧A、开关轴以及与开关轴连接的压盘;开关轴中部设有通孔,推轴位于基体横向的沉孔内,一端与推轴相抵触,另一端与弹簧B向抵触,弹簧B的另一端位于基体横向的沉孔内的弹簧底座处,套接有弹簧C的推轴的底部位于推轴的限位口内;

发射机构包括:弹簧D、梭镖、用于发射梭镖的释放机构、安装在梭镖底部的保险销、用于存放梭镖与释放机构的发射管;其中,释放机构包括:转接器、限位管、剪切销与钢球;转接器为中心设有通孔的圆盘形状,其中心套接有限位管,限位管上设有钢球的预留孔;梭镖套接在限位管内并由剪切销限位,梭镖上设有凹槽,钢球位于梭镖的凹槽与限位管的管壁之间;弹簧D套接在梭镖外,一端与转接器抵触;发射管设有带有通孔的顶盖,侧壁设有线槽;

储网器包括:渔网与储网器壳体;

采样器壳体包括:顶部锥形面的筒体、通过焊块安装在筒体上的T型把手、安装在筒体内的加强筋以及设置在筒体内壁的支撑杆;

整体连接关系为:触发机构通过其基体安装在采样器壳体的筒体底部,推轴位于筒体内,顶部与推杆铰接,推杆对应发射机构中的梭镖,推杆与滑块连接,滑块在滑槽中运动,并且与发射机构中的梭镖底部的保险销连接;发射机构通过其发射管安装在筒体的锥形顶面上,储网器安装在筒体的锥形顶面的中央,其内的渔网通过网线与梭镖连接。

本发明搭载在水下作业平台上,水下作业平台潜入水中之前将开口销、勤务销拔除以解除保险。潜器下沉后,当发现水中浮游生物在射程之内时,水下作业平台机械手夹紧T型把手,将采样器对准目标,机械手液压机构触发压盘,压盘带动开关轴滑动,同时解除了锁定轴对推轴的锁定,推轴通过推杆将保险销拔除,梭镖在弹簧推力作用下带动渔网从采样器中发射出去,发射后的渔网自动展开,触碰射程内的水中大型生物样本之后对该样本进行包裹,利用磁性零件进行封闭,防止样本逃脱,实现采样功能。

本发明采用纯机械结构,并配有保险装置,动作安全、可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明中触发机构结构示意图;

图3为本发明中推轴锁定示意图;

图4为本发明中发射机构结构示意图;

图5为本发明中释放机构示意图;

图6为本发明中推轴与发射机构连接示意图;

图7为本发明中射网捕获过程示意图。

图中:1-压盘、2-开关轴、3-弹簧A、4-锁定轴、5-推轴、6-弹簧B、7-弹簧C、8-支撑杆、9-推杆、10-保险销、11-弹簧D、12-梭镖、13-释放机构、14-发射管、15-渔网、16-储网器壳体、17-勤务销、18-滑块、19-加强筋、20-T型把手、21-焊块、22-筒体、23-基体、26-转接器、27-限位管、28-剪切销、29-钢球。

具体实施方式

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