[发明专利]一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法

权利要求书

1.一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法，其特征在于，

设置发射端和接收端；

所述发射端包括摄像机和图像处理单元；

所述摄像机拍摄合作飞行目标的高分辨率图像；

所述图像处理单元提取所述摄像机拍摄高分辨率图像的至少3个特征点，确定特征点在图像中的坐标；并建立所述坐标与所述合作飞行目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；

每帧图像的图像特征信息数据包括特征点的坐标和编号；

所述生成的图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；

所述接收端包括位姿解算单元；

位姿解算单元采用接收到的所述图像特征信息数据进行位姿参数解算。

2.根据权利要求1所述的基于无线信道的目标位姿图像测量方法，其特征在于，摄像机拍摄的图像分辨率高于512×512，帧率高于50bps。

3.根据权利要求1或2所述的基于无线信道的目标位姿图像测量方法，其特征在于，所述特征点提取、建立图像特征点与合作目标先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据的全部环节由以DSP芯片为核心的图像处理单元完成。