[发明专利]一种上药臂

说明书

技术领域

本发明涉及医用药品技术领域，具体为一种上药臂。

背景技术

医院药房中放药、取药操作是经常需要的，以前一般都是人工操作，将需要的药品放到药槽中，需要付出较多的人力劳动，随着科技信息的发展，药房内自动化技术也在不断完善，在自动化药房中，各个流程基本上都是依靠电脑来控制，上药、存药、出药等环节都转变为电子化，当医生根据电脑得到缺药指令后，需要将缺的药放进对应药槽内，此时采用人工操作就不合适了。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种上药臂，其能够简单方便地将药品送到对应的药槽内，完成上药。

其技术方案是这样的：一种上药臂，其特征在于，其包括横向支撑杆，所述横向支撑杆一端安装横向驱动电机，所述横向支撑杆上开有横向轨道，所述横向轨道上安装可滑动的横向支撑座，所述横向支撑座上安装纵向支撑杆，所述纵向支撑杆一端安装纵向驱动电机，所述纵向支撑杆上开有纵向轨道，所述纵向轨道上安装可滑动的纵向支撑座，所述纵向支撑座上安装倾斜设置的输送槽。

其进一步特征在于，所述纵向支撑座上在所述纵向支撑杆两侧分别安装所述输送槽；所述纵向支撑杆一端设置有拖链，所述拖链两端分别连接所述纵向支撑杆上端和所述纵向支撑座；所述纵向支撑杆上端滑动连接与所述横向支撑杆配合的导向杆；所述输送槽向下倾斜的一端出口处设置有可移动的挡板；所述挡板为铁板，所述输送槽下端安装对应所述挡板的电磁铁。

采用本发明的结构后，横向支撑杆一端安装横向驱动电机，横向支撑杆上开有横向轨道，横向轨道上安装可滑动的横向支撑座，横向支撑座上安装纵向支撑杆，纵向支撑杆一端安装纵向驱动电机，纵向支撑杆上开有纵向轨道，纵向轨道上安装可滑动的纵向支撑座，纵向支撑座上安装倾斜设置的输送槽，横向驱动电机控制横向支撑座在横向轨道上横向移动，纵向驱动电机控制纵向支撑座在纵向轨道上纵向移动，能够简单方便地将输送槽移动到上药的药槽口处，输送槽上的药品受到自身重力作用从输送槽的斜面上自动滑进药槽口，完成上药。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

见图1所示，一种上药臂，其包括横向支撑杆1，横向支撑杆1一端安装横向驱动电机2，横向支撑杆1上开有横向轨道3，横向轨道3上安装可滑动的横向支撑座4，横向支撑座4上安装纵向支撑杆5，纵向支撑杆5一端安装纵向驱动电机6，纵向支撑杆5上开有纵向轨道7，纵向轨道7上安装可滑动的纵向支撑座8，横向轨道3和纵向轨道4内分别设置传动装置（图中未画出），所述传动装置连接横向驱动电机2和纵向驱动电机6，横向驱动电机2和纵向驱动电机6通过传动机构控制横向支撑座4和纵向支撑座8在横向轨道3和纵向轨道4内移动，纵向支撑座8上安装倾斜设置的输送槽9，纵向支撑座8上在纵向支撑杆5两侧分别安装输送槽9，可以两个输送槽9同时输送药品，提高效率；纵向支撑杆5一端设置有拖链10，拖链10两端分别连接纵向支撑杆5上端和纵向支撑座8；纵向支撑杆5上端滑动连接与横向支撑杆1配合的导向杆11，拖链和导向杆保证横向支撑座和纵向支撑座滑动过程中方向的稳定性；输送槽9向下倾斜的一端出口处设置有可移动的挡板12，挡板12为铁板，输送槽9下端安装对应挡板12的电磁铁13，设置有可移动的挡板12可以随时控制药品的输送，防止无需上药或者上药完成后，后续药品继续进入药槽，也可以预先将药品输送到输送槽9上，然后输送槽9移至药槽口位置时，电磁铁13工作，吸下挡板12，输送槽9出口打开，药品从输送槽9内滑出。

其工作过程如下所述：横向驱动电机2和纵向驱动电机6分别工作，横向支撑座4和纵向支撑座8分别在横向轨道3和纵向轨道7上移动，当输送槽9到达药槽口位置时，横向驱动电机2和纵向驱动电机6停止工作，在输送槽9上放上需要上药的药品，药品通过输送槽9进入药槽内，完成上药。