[发明专利]一种星载高精度指向跟踪机构

权利要求书

1.一种星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：包括方位运动机构和俯仰运动机构；

所述方位运动机构包括箱体、方位轴电机、方位轴减速器、过渡轴、回转平台和方位轴编码器；所述方位轴电机与方位轴减速器通过方位联轴器连接，且均安装在箱体内，所述过渡轴连接在方位轴减速器的输出轴上，过渡轴的末端连接回转平台；所述方位轴编码器的定子与箱体固接，其转子套装且固接在过渡轴上；

所述俯仰运动机构包括双耳支架、俯仰轴电机、俯仰轴减速器、俯仰平台、平台托架、俯仰输出轴和俯仰轴编码器；所述双耳支架包括底板和左、右立板，左、右两个立板相互平行且与底板相垂直；所述底板固接在方位运动机构的回转平台上，所述俯仰轴电机与俯仰轴减速器分别固接在左立板的两个端面上，且俯仰轴减速器位于两个立板之间，俯仰轴电机和俯仰轴减速器通过俯仰联轴器相连接；俯仰轴减速器的输出轴、俯仰输出轴均与平台托架连接，且两输出轴共轴线；俯仰编码器的定子固接在右立板上，其转子套装且固接在俯仰输出轴上；俯仰平台固接在平台托架上。

2.根据权利要求1所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述方位运动机构中，过渡轴的末端套装且固接一过渡轴套，回转平台固接在此过渡轴套的末端，过渡轴的末端端面固接一止动端盖。

3.根据权利要求2所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述方位运动机构中，箱体包括底座、主壳体、转接法兰和末端套筒，且自下而上依次固接；所述方位轴电机和方位轴减速器均安装在主壳体上，所述方位轴编码器的定子固接在转接法兰上；所述过渡轴套与末端套筒间通过轴承相连接。

4.根据权利要求1所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述俯仰运动机构中，俯仰轴电机通过一转接法兰固接在双耳支架的左立板上；俯仰减速器的输出轴固接一输出法兰，平台托架固接在输出法兰上。

5.根据权利要求1所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述俯仰运动机构中，双耳支架的右立板上固接一支撑套筒，支撑套筒与俯仰输出轴间通过轴承相连接。

6.根据权利要求1所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：还设有限位机构，所述限位机构包括限位支架、限位块和限位开关；所述限位支架固接在方位运动机构的回转平台上，且位于俯仰运动机构的另一端；所述限位块固接在俯仰运动机构的俯仰平台的下表面上；限位块固接在限位支架上。

7.根据权利要求6所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述限位机构还包括开关转接架，所述开关转接架为横截面为“L”形的拉伸体，所述限位开关固接在开关转接架上，开关转接架固接在限位支架上。

8.根据权利要求6所述的星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：所述限位机构还包括调整螺钉和与之配合连接的锁紧螺母，所述调整螺钉与限位支架的上端面配合连接。