[发明专利]基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业缝纫机，特别是涉及一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，以及其缝出的线迹不仅整齐美观、平整牢固，而且缝纫速度快、使用简便。

缝纫机种类繁多，可简单分为家用缝纫机和工业缝纫机。工业缝纫机是在普通缝纫机的基础上增加了电脑控制系统等功能的产品，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。基于这个现状，工业缝纫机的市场需求量快速增长。

目前，国内外工业缝纫机机电一体化发展程度越来越高，方便了用户使用，可以节能降耗、提高生产效率，但这些功能都是按程式以人工辅助完成，还缺少自动检测、控制的机制。例如：现有的工业缝纫机在开始缝纫之前，需要操作人员人工检查缝料是否已经放置在缝纫区，再放下压脚板，启动工业缝纫机开始进行缝纫工作；在结束缝纫时，需要操作人员判断缝料已经离开缝纫区，再抬起压脚板，手动裁线结束缝纫工作。这种工业缝纫机需要人工参与的工作较多，工作效率低，已不能适应现在的服装业的要求。

为提高工业缝纫机的自动化程度，提高工作效率，可以考虑在工业缝纫机上缝料经过区域的上下两侧装设信号检测发射和接收装置，如红外线检测收发装置、激光检测收发装置等，以此判断是否有缝料进入或离开缝纫区。此类检测控制系统需要增设检测信号发射源，没有充分利用环境条件，而且检测信号发射、接受装置要互相配合，一旦安装位置不当或配合不当就会造成检测结果不准确从而导致工业缝纫机的误操作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种能够仅利用环境可见光就可以自动检测缝料是否进入或离开缝纫区，自动控制缝纫操作的开始和结束，进而可减少人工辅助操作的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法，所述工业缝纫机包括自动抬压脚机构和自动剪线机构，其中基于可见光检测的工业缝纫机控制系统包括：

第一可见光传感器和第二可见光传感器，沿缝料进料方向间隔设置于所述工业缝纫机缝台的缝纫区，所述第一可见光传感器设置于所述缝纫区的进料端，用于接收所处环境的可见光线；所述第二可见光传感器设置于所述缝纫区的出料端，用于接收所处环境的可见光线；第三可见光传感器，设置于所述工业缝纫机的机壳上且始终不受遮挡，用于接收所处环境的可见光线；缝纫机控制器，连接于第一可见光传感器、第二可见光传感器和第三可见光传感器，还连接于所述自动抬压脚机构和自动剪线机构。

优选地，所述缝纫机控制器上连接有智能处理模块，所述第一可见光传感器、第二可见光传感器和第三可见光传感器与所述智能处理模块相连接。

优选地，所述第一可见光传感器和第二可见光传感器分别装设于所述缝纫区的凹孔内。

优选地，所述工业缝纫机的机壳顶部装设有操作面板，所述操作面板连接于所述缝纫机控制器。

采用基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的控制方法包括以下步骤：

S101：缝纫区没有缝料时，所述第一可见光传感器、第二可见光传感器和第三可见光传感器均不受遮挡，输出至缝纫机控制器的信号值分别相应地记录为第一初始值、第二初始值和第三初始值；设置所述第三可见光传感器输出信号变化的阈值；

S102：缝纫操作开始前，检测到所述第三可见光传感器输出信号值与所述第三初始值的差值大于所述阈值时，重新记录所述第一初始值、第二初始值和第三初始值，再开始判断缝料是否在缝料区；

S103：当缝料进入缝纫区时，所述第一可见光传感器受遮挡，所述缝纫机控制器检测到所述第一可见光传感器的输出信号值不同于所述第一初始值，判断有缝料进入缝纫区，控制自动抬压脚机构动作以启动缝纫操作；

S104：当缝料在前进过程中遮挡第二可见光传感器时，所述缝纫机控制器检测到第一可见光传感器的输出信号值不同于所述第一初始值，第二可见光传感器的输出信号值不同于所述第二初始值，判断缝料还在缝纫区，控制缝纫动作继续进行；