[发明专利]医疗设备用电动驱动系统

权利要求书

1.一种医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述电动驱动系统包括电机、受电机驱动的齿轮减速机构、用于驱动外科装订器械或切除器械运动的驱动件、伸缩机构和连接于齿轮减速机构和伸缩机构之间的推拉机构，所述伸缩机构包括旋转连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括连接端和末端，第二臂部包括连接端和末端，所述第一臂部的连接端与第二臂部的连接端旋转连接，第一臂部的末端与驱动件旋转连接，第二臂部的末端可旋转地连接至一固定件，所述齿轮减速机构包括连接至推拉机构的输出件，受输出件的驱动，所述推拉机构通过伸缩机构驱动所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间运动，所述推拉机构包括连接至所述齿轮减速机构输出件的凸轮和连接至所述凸轮并受所述凸轮驱动的推拉件，当所述驱动件处于收缩位置时，所述伸缩机构的第一、二臂部的连接处相对第一、二臂部的末端下沉而形成一定夹角，所述推拉件和凸轮位于所述夹角外侧。

2.如权利要求1所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述推拉机构对应于所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间的运动，所述凸轮相应地运动于第一位置和第二位置。

3.如权利要求2所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述推拉件的一端连接至伸缩机构，另一端连接至凸轮并受凸轮驱动。

4.如权利要求3所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述推拉件的一端连接至伸缩机构第一臂部与第二臂部之间的连接处。

5.如权利要求1至4任一项所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述第二臂部的末端可旋转地连接至齿轮减速机构的外壳。

6.如权利要求1至4任一项所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，当驱动件处于伸出位置时，所述伸缩机构的第一臂部与第二臂部之间的夹角小于180度。

7.如权利要求1至4任一项所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述伸缩机构的第一臂部的长度大于第二臂部的长度。

8.一种医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述电动驱动系统包括电机、受电机驱动的齿轮减速机构、用于驱动外科装订器械或切除器械运动的驱动件、伸缩机构和连接于齿轮减速机构和伸缩机构之间的推拉机构，所述伸缩机构包括旋转连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括连接端和末端，第二臂部包括连接端和末端，所述第一臂部的连接端与第二臂部的连接端旋转连接，第一臂部的末端与驱动件旋转连接，第二臂部的末端可旋转地连接至一固定件，所述齿轮减速机构包括连接至推拉机构的输出件，受输出件的驱动，所述推拉机构通过伸缩机构驱动所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间运动，所述推拉机构包括凸轮和弹性件，所述凸轮位于所述伸缩机构的第一臂部与第二臂部形成的夹角外侧并压靠于所述第一臂部或第二臂部上，所述推拉机构还包括一用于促使所述伸缩机构复位的弹性件。

9.如权利要求8所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述第二臂部的末端可旋转地连接至齿轮减速机构的外壳。

10.如权利要求8所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，当驱动件处于伸出位置时，所述伸缩机构的第一臂部与第二臂部之间的夹角小于180度。

11.如权利要求8所述的医疗设备用电动驱动系统，其特征在于，所述伸缩机构的第一臂部的长度大于第二臂部的长度。