[发明专利]一种工程机械油气悬挂控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械油气悬挂控制装置，包括取力器、调速器和支腿垂直油缸；其特征在于：还包括取力器传感器、调速器挡位传感器、支腿垂直油缸传感器、油气悬挂系统油气悬挂锁止阀和控制器；所述取力器传感器、调速器挡位传感器和支腿垂直油缸传感器分别与控制器的信号输入端相连，油气悬挂系统油气悬挂锁止阀与所述控制器的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的工程机械油气悬挂控制装置，其特征在于：所述调速器至少包括变速箱、液压马达和电动机中的一种。

3.根据权利要求1所述的工程机械油气悬挂控制装置，其特征在于：所述支腿垂直油缸传感器至少包括液压缸压力传感器、接近开关传感器和行程开关传感器中的一种。

4.根据权利要求1所述的工程机械油气悬挂控制装置应用在起重机械、挖掘机械、矿车机械、坦克、自行火炮、导弹发射车上。

5.根据权利要求1至3中任一所述工程机械油气悬挂控制装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

A.取力器传感器采集取力器工作信号，调速器档位传感器采集调速器挡位信号，支腿垂直油缸传感器采集支腿垂直油缸工作信号，上述信号均输入至所述控制器；

B.控制器根据取力器传感器反馈的取力器工作信号，判断取力器是否工作；

若取力器没有工作，控制器控制油气悬挂锁止阀失电，油气悬挂系统切换到柔性状态；

若取力器正在工作，控制器根据调速器挡位信号对调速器进行判断，作出如下动作:

a.若调速器挡位信号为非空挡信号，控制器发出指令使油气悬挂锁止阀得电，油气悬挂系统切换到刚性状态；

b.若调速器挡位信号为空挡信号，控制器根据支腿垂直油缸工作信号对支腿垂直油缸进行判断，作出如下动作:

(a).若支腿垂直油缸信号为非工作信号，控制器发出指令使油气悬挂锁止阀得电，油气悬挂系统切换到刚性状态；

(b).若支腿垂直油缸信号为工作信号，控制器使油气悬挂锁止阀失电，油气悬挂系统切换到柔性状态。