[发明专利]一种垛码机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种垛码机。

背景技术

现有的垛码机大多采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这个结构不仅占地面积大，而且成本高，同时长距离的传递造成生产效率低下的问题；工人在将码盘放置到垛码机输送线上时，由于码盘一般都承载不少工件，因此码盘的体积和重量都较大，单独靠人工搬运的话不仅劳动力大，而且还增加了人工成本，若采用起吊设备来搬运的话，又增加设备成本和占地面积。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作简便、稳定性好、占地面积小的垛码机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种垛码机，其特征在于，包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。

在上述的垛码机中，所述的悬挂机构包括分别安装在两支撑架侧部且可沿支撑架垂直升降的两滑板、设置在滑板上的悬挂架和控制滑板升降的提拉组件，当升降台触动提拉组件时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

在上述的垛码机中，所述提拉组件包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在支撑架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

在上述的垛码机中，在支撑架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。

在上述的垛码机中，在升降台对称的两外侧设有套筒并在套筒内穿插有推杆，在推杆上沿垂直方向铰链连接有连接块一，连接块一另一端铰接连接有连接块二，在升降台前端内侧设有转动块，转动块与连接块二之间通过一横向水平设置的连杆相连且转动块与连杆之间设有一回位扭簧，在升降台上固连有一安装座，连杆穿插在安装座内。

在上述的垛码机中，牵料机构包括安装在升降台上的推进电机和由两气爪头组成的牵引气爪，牵引气爪安装在推板上且面朝移动式码库，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

在上述的垛码机中，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

在上述的垛码机中，在移动式码库内设置有若干上下平行设置的导轨，导轨上安装有阻挡组件且阻挡组件包括转动杆、阻挡杆和推动块，转动杆末端铰接在导轨侧壁上,首端靠近导轨端部，推动块包括推动杆和支撑柱，支撑柱垂直固连于推动杆侧壁上，推动杆安装在导轨上且能沿导轨轴向运动，上述转动杆抵靠在支撑柱上，上述的阻挡杆铰接连接于转动杆首端且阻挡杆上端部伸出导轨上端面，阻挡杆下端与支撑柱之间连接有复位弹簧。

在上述的垛码机中，转动杆由凸耳、首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部组成，在转动杆上开设有沿导轨轴向方向设置的条形孔，条形孔由首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部围成，支撑柱穿过该条形孔将转动杆支撑且支撑柱可以在条形孔内沿导轨轴向运动，条形孔下侧壁向机架内部一侧具有开口，开口位于第二支撑部和末端部之间。

在上述的垛码机中，所述导轨、导料架和升降台的两内侧壁上均安装有对称设置的V型导轮，在码盘下表面开设有与V型导轮相配合的V型浅槽，在码盘两端中部均开设有一条形抓取孔且当牵引气爪扣接在抓取孔中时码盘能做左右及上下局部移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：