[发明专利]多功能夹袋器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种夹袋器，尤其是涉及一种多功能夹袋器。

背景技术

现有夹袋器通常用吸盘吸取最上层的包装袋再送入夹袋爪中，但是这样的一次性取袋容易造成抓袋不准确，例如一次提袋抓取了两个包装袋，影响了正常的提袋和送袋灌装的工序的进行。

发明内容

 为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种多功能夹袋器，以解决现有夹袋器取包装袋时抓取不精确的问题。

本发明所采用的技术方案是：多功能夹袋器，该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。

      工作原理：上袋机械手旋转90度将袋子送至夹袋下料工位，夹块和压块同时动作将袋子夹持住。检测装置测出袋子夹持位置正确时，缩口气缸和开袋气缸同时回缩，袋口完全打开后开始下料装袋。

有益效果：本产品既适用于平口袋，也适用于有M边的袋子，尤其适用于颗粒料的灌装。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的侧视图。

图中：1-下料仓，2-缩口气缸，3-夹块，4-包装袋位置检测装置，5-开袋气缸，6-夹袋气缸，7-压袋气缸，8-压块，9-扒板。

具体实施方式

参见图1、2，多功能夹袋器，包括包装袋位置检测装置4，包装袋位置检测装置4的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板9、一压块8和一压袋气缸7，扒板9用于插入并打开包装袋的袋口，压块8铰接在扒板9的外侧，压袋气缸7安装在压块8外部，用于驱使压块8紧贴住扒板9，从而夹紧包装袋的袋口，便于提升包装袋；第一对机械手的后部设有开袋气缸5，用于驱使第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块3，夹块3上部设有夹袋气缸6，包装袋位置检测装置4的上部装有缩口气缸2，用于控制下料仓料口的开闭。 

工作时，上袋机械手旋转90度将袋子送至夹袋下料工位，夹块3和压块8同时动作将袋子夹持住。夹测出袋子夹持位置正确时，缩口气缸2和开袋气缸5同时回缩，袋口完全打开后开始下料装袋。

本产品既适用于平口袋，也适用于有M边的袋子，比较适用于颗粒料的灌装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。