[发明专利]单轨吊机车液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用运输设备的液压控制系统，特别是涉及一种用于矿道运输的单轨吊机车液压控制系统。

背景技术

随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高。过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊机车液压控制系统可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高全员效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车液压控制系统。

本发明单轨吊机车液压控制系统，包括主泵控制回路、行走及速度切换回路、夹紧回路、制动回路、启动回路和冷却回路，其中所述主泵控制回路包括柴油发动机、双向变量泵、补油泵和变量机构，所述柴油发动机用于驱动双向变量泵和补油泵产生高压油，所述变量机构用于控制双向变量泵的排量以及输出方向；

所述行走及速度切换回路包括若干液压马达、速度切换阀和短路控制阀组，其中部分所述液压马达直接并联在双向变量泵的两个工作油口，其余部分液压马达通过短路控制阀组并联在双向变量泵的两个工作油口，所述速度切换阀为两位四通换向阀，其进油口通过梭阀与双向变量泵的两个工作油口相连通，其回油口与油箱相连通，其两个工作油口与短路控制阀组相连通，所述速度切换阀用于控制短路控制阀组使双向变量泵驱动短路控制阀组相连接的部分液压马达；

所述夹紧回路包括第一单向阀、第二单向阀、若干夹紧油缸、第一截止阀和第一蓄能器，所述第一单向阀和第二单向阀的进油口分别与双向变量泵的两个工作油口相连通，第一单向阀和第二单向阀的出油口之间相连通后与若干夹紧油缸和第一蓄能器相连通，并通过第一截止阀与油箱相连通；

所述制动回路包括第一定量泵、两位三通电磁阀和若干制动油缸，所述第一定量泵通过柴油发动机驱动，所述两位三通电磁阀的进油口和回油口分别与第一定量泵的出油口和油箱相连通，两位三通电磁阀的工作油口与若干并联的制动油缸相连通；

所述启动回路包括第二蓄能器、手动液压泵、两位四通手动换向阀和液压启动器，所述第二蓄能器与两位四通手动换向阀的进油口相连通，所述两位四通手动换向阀的工作油口与液压启动器相连通，所述手动液压泵的出油口通过第三单向阀连接在第二蓄能器与两位四通手动换向阀之间；

所述冷却回路包括第二定量泵、第三定量泵、散热器内部循环马达和散热器外部风扇马达，所述第二定量泵和第三定量泵通过柴油发动机驱动，第二定量泵和第三定量泵的出油口分别与散热器内部循环马达和散热器外部风扇马达的进油口相连通。

本发明单轨吊机车液压控制系统，其中所述短路控制阀组包括第一、第二和第三二通插装阀，所述速度切换阀的其中一个工作油口与第一二通插装阀和第二二通插装阀的控制口X相连通，速度切换阀的另一个工作油口与第三二通插装阀的控制口X相连通，所述第一二通插装阀和第二二通插装阀的油口B分别与双向变量泵的两个工作油口相连通，第一二通插装阀的另一油口A与第三二通插装阀的油口B相连通并与液压马达的其中一个工作油口相连通，第二二通插装阀的另一油口A与第三二通插装阀的另一油口A相连通并与液压马达的另一个工作油口相连通。

本发明单轨吊机车液压控制系统，其中所述第一单向阀和第二单向阀的出油口依次通过过滤器、节流阀和安全阀与油箱相连通。

本发明单轨吊机车液压控制系统，其中所述双向变量泵的两个工作油口与冲洗阀相连通。

本发明单轨吊机车液压控制系统，其中所述第二蓄能器与两位三通电磁阀的进油口相连通。

本发明单轨吊机车液压控制系统，其中所述手动液压泵的出油口通过第三单向阀与两位三通电磁阀的进油口相连通。