[发明专利]单轨吊机车电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿井运输技术领域，特别涉及一种单轨吊机车电控系统。

背景技术

煤炭行业作为国家支柱产业，煤矿辅助运输对于煤矿的发展也显得更为重要。单轨吊机车作为行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，具有机动性强、运行速度快、载重量大等特点。单轨吊机车主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊机车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。对于电牵引单轨吊机车，电控系统的工作性能尤为重要。

但是，现有的单轨吊机车电控系统存在结构复杂、控制效率低的缺点。并且，现有的单轨吊机车电控系统的功能过于简单，不能实现对单轨吊机车的各种状态数据的实时采集处理，从而不能及时掌握机车的当前状态。在发生故障时，无法做到对故障的及时报警和反馈，从而可能会导致安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种单轨吊机车电控系统，该电控系统采用PLC控制器，具有控制效率高，结构简化的优点，并且可以实时获取单轨吊机车的状态数据，并且根据这些状态数据及时获取机车的当前状态，在发现故障时及时发出报警，从而提高了系统运行的安全可靠性。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种单轨吊机车电控系统，包括：主驾驶模块、副驾驶模块、机车信号采集模块、限速及输出执行模块、发电及启动模块、继电器箱模块和中控模块，其中，所述主驾驶模块用于根据接收到的指令控制所述单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能，所述副驾驶模块用于根据接收到的指令，辅助控制所述单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能；所述机车信号采集模块用于采集所述单轨吊机车的多个状态数据，其中，所述机车信号采集模块包括多个本安传感器，每个所述本安传感器的电源线与本安电源连接，每个所述本安传感器的信号线通过隔离栅与所述中控模块的开关量输入端口和模拟量输入端口连接；所述限速及输出执行模块用于在所述单轨吊机车的车速超过预设阈值时，控制所述单轨吊机车限速，执行超速保护停机，其中所述限速及输出执行模块包括：限速行程开关，所述限速行程开关的常开触点断开；第一和第二停机电磁阀，所述限速行程开关的常开触点串联于所述第一和第二停机电磁阀的控制回路上；发电及启动模块，用于在所述单轨吊机车启动前提供初始上电电源，以及在所述钥匙开关控制所述单轨吊机车启动后启动柴油机，并由所述柴油机带动产生交流电源；继电器箱模块，用于提供本安电源；中控模块，用于对来自所述机车信号采集模块的多个状态数据进行采样和处理以控制所述单轨吊机车的输出动作，以及在检测到所述状态数据超标或出现故障点时，控制相应电气件断电，并发送报警输出指令。

根据本发明实施例的单轨吊机车电控系统，具有控制效率高，结构简化的优点，并且可以实时获取单轨吊机车的状态数据，并且根据这些状态数据及时获取机车的当前状态，在发现故障时及时发出报警，从而提高了系统运行的安全可靠性。

在本发明的一个实施例中，所述主驾驶模块包括：隔爆型电控箱；第一液晶触摸屏，用于通过通讯接口与所述中控模块进行双向通信并在线实时显示所述中控模块发送的数据；报警器，用于在接收到所述中控模块的报警输出指令时发出报警信号；钥匙开关，用于在有预设电压值的直流电通过时控制所述所述单轨吊机车执行上电、断电和启动功能；急停按钮开关，所述急停按钮开关与所述限速及输出执行模块的第一停机电磁阀和第二停机电磁阀的控制回路相连，用于在接收到急停指令时，控制所述单轨吊机车执行停机保护功能；其中，所述第一液晶触摸屏、所述报警器、所述钥匙开关、所述急停按钮开关设置在所述隔爆型电控箱内。

在本发明的另一个实施例中，所述副驾驶模块包括：第二液晶触摸屏，所述第二液晶触摸屏与所述第一液晶触摸屏进行通信，用于显示所述第一液晶触摸屏发送的数据。

此外，所述第一停机电磁阀为空气开关电磁阀，所述第二停机电磁阀为燃油截止阀。

并且，所述机车信号采集模块包括：转速传感器、车速传感器、第一和第二前进传感器、第一和第二后退传感器、表面温度传感器、冷却水温度传感器、排气温度传感器、机油温度传感器、液压油温度传感器、机油压力传感器、燃油箱液位传感器、水箱液位传感器、液压主泵压力传感器、液压制动压力传感器、液压夹紧压力传感器、液压补油泵压力传感器、液压油箱液位传感器、甲烷浓度传感器、角度传感器和坡度传感器。