[发明专利]转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统

权利要求书

1.一种转轴焊接夹具，包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置，其特征在于：

所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构（4A）和转轴支撑夹紧机构（4B）；在所述转轴支撑旋转机构（4A）和转轴支撑夹紧机构（4B）间设有所述的元件固定装置；

所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部（4D）、夹持驱动部（4E）；所述的转轴元件夹持部（4D）包括并排设置在底板（403）上的多个底座，所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座；所述的夹持驱动部（4E）与转轴元件夹持部（4D）连接，可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。

2.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述转轴焊接夹具还包括使所述转轴夹具和所述元件固定装置接近和远离的定位驱动装置（4C）。

3.根据权利要求2所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述的定位驱动装置（4C）包括上推气缸（414）和滑动轴（412、413），上推气缸（414）和滑动轴（412、413）均与底板403连接，所述的上推气缸（414）可推动底板（403）沿着滑动轴（412、413）上升和下降。

4.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述的夹持驱动部4E包括螺钉杆（416）和底座夹紧气缸（411），所述螺钉杆（416）沿转轴轴线方向横穿所述多个底座后和底座夹紧气缸（411）连接。

5.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：夹持驱动部（4E）包括设置在转轴支撑旋转机构（4A）上的第一底座气缸（441）和转轴支撑夹紧机构（4B）上的第二底座气缸（442），所述第一底座气缸（441）和第二底座气缸（442）通过气杆从两侧推动推动多个底座移动夹紧转轴元件。

6.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述元件固定装置上设有与所述转轴元件相匹配的定位件（4G）。

7.根据权利要求6所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述定位件（4G）包括定位杆，所述元件固定装置的多个底座上设有与所述转轴元件上定位孔相匹配的定位孔，所述定位杆可穿过所述多个底座和转轴元件上的定位孔实现转轴与转轴元件焊接的精确定位。

8.根据权利要求6所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述定位件（4G）包括多个底座间设有与所述转轴元件上定位孔相匹配的定位凸起。

9.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述的多个底座为直方块形，在相邻底座间设有与所夹持的转轴元件突出部分相匹配的槽。

10.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述转轴支撑旋转机构（4A）包括第一立板（406），所述转轴支撑夹紧机构（4B）包括第二立板（404），第一立板（406）和第二立板（404）上均设有可夹持转轴的夹持机构；第一立板（406）上还设有电机（401），所述电机（401）与第一立板（406）上的夹持机构连接可带动转轴旋转。

11.根据权利要求10所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述转轴支撑旋转机构4A还包括第三立板（402），所述安装在第一立板（406）上的可夹持转轴的夹持机构设有安装转轴的轴套（407），轴套（407）上设有螺纹孔（427）可通过螺钉将转轴固定；所述电机（401）设于第三立板（402）上,所述电机（401）由连轴器（424）与第一立板（406）上的轴套（427）联接。

12.根据权利要求11所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述安装在第二立板（404）上的可夹持转轴的夹持机构设有安装转轴的孔，孔内依次设有台阶轴（432）、弹簧（431）和转轴夹紧气缸（405）。

13.根据权利要求11所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述的可夹持转轴的夹持机构为可装卸转轴的螺母螺栓扣锁（444）。

14.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述的底板上设有可调节定位底座位置的底座定位槽。

15.根据权利要求1所述的转轴焊接夹具，其特征在于：所述转轴元件夹持部（4D）的多个底座可通过平键（410）或者直线导轨（455）或者滚轮安装在底板（403）上。