[发明专利]智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法。

背景技术

目前，智能眼镜已经渐渐进入人们的视野，对于可透视型智能眼镜来说，当人戴上这种眼镜后，周围可见光能够透过眼镜镜片，人的双眼能够正常看到四周的环境，同时智能眼镜能够将一些图像信息叠加在人的真实视野上。由于拥有这样的特性，可透视型智能眼镜将在众多行业和领域发挥巨大作用。

为了更好的利用智能眼镜的显示特性，智能眼镜的佩戴者需要与智能眼镜投射出的图像画面进行互动，实现一些人机交互的功能。比如，如果智能眼镜将图像画面投射在一个平面上，而投射的图像画面为一篇文稿，此时就需要使用交互笔的方式与智能眼镜投射的文稿进行交互；再比如，如果智能眼镜投射出一个绘图画面，此时智能眼镜佩戴者就需要利用一根画笔实现绘图工作等等。在这些特殊的应用场合中，迫切需要一根能够与智能眼镜进行互动的交互笔去完成人机交互操作。

但是，目前与智能眼镜进行交互的手段仅仅限于语音、触控。在一些专利中，出现了利用手势直接与智能眼镜进行交互的技术方案。目前已有的一些交互笔仅仅用于互动投影的场合，并没有针对智能眼镜使用的交互笔。在目前的技术方案中，语音以及触控等交互手段不能满足智能眼镜特定场合下使用的交互需求，同时利用手势与智能眼镜投射的图像进行交互存在着一个巨大的问题，即人体的手指不具有精细描述的能力，对于图像上细小的文字而言，人体的手指显得过于庞大。而现有的交互笔并不是为智能眼镜设计的，因此不能满足智能眼镜真正的需要。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法。

本发明提供一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统，该交互笔包括相互电性连接的电源模块及发射模块，其中：所述电源模块用于为交互笔提供电力供应；所述发射模块用于通过发射点发出智能眼镜能够识别的光线；该智能眼镜包括相互电性连接的笔尖位置获取模块、坐标系建立模块、平面模型计算模块、空间模型计算模块，其中：所述笔尖位置获取模块，用于根据上述发出的光线识别所述发射点的位置获得所述交互笔笔尖的位置；所述坐标系建立模块，用于建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系；所述平面模型计算模块，用于当所述交互笔在平面上使用时计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标；所述空间模型计算模块，用于当所述交互笔在三维空间使用时计算获得所述交互笔笔尖的坐标。

优选的，所述的交互笔还包括：用于实现与智能眼镜通讯的通讯模块；用于接收用户命令的接收模块；及用于控制所述交互笔的整体工作的处理模块。

优选的，所述的通讯模块为蓝牙装置。

优选的，所述的接收模块为按键。

优选的，所述的交互笔从一端到另一端依次为：笔尖、靠近笔尖的第一红外线发射点、笔身、按键及位于笔尾的第二红外发射点。

优选的，所述的笔尖为金属笔尖。

优选的，所述的坐标系以智能眼镜镜框中心为坐标原点O，以平行智能眼镜投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OYZ平面建立右手坐标系OXYZ。

优选的，所述交互笔与所述平面的交点P₀的坐标P₀(x₀，y₀，z₀)：