[发明专利]一种用于新能源汽车的电动转向系统及电动转向控制方法

权利要求书

1.一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统，所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、右转向轮、左转向轮以及设置在所述右转向轮和所述左转向轮之间的横置拉杆，所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机；

所述右转向轮的中心部位固定设置有与所述右转向轮的转动轴同轴的右转向节，所述右转向节的下端固连有垂直于所述右转向轮的转动轴的纵向拉杆，所述纵向拉杆的一端固定连接所述右转向节，另一端可转动地连接转向连杆的外端，所述转向连杆的内端通过机械摆臂与转向电机连接；

所述左转向轮的中心部位固定设置有与所述左转向轮的转动轴同轴的左转向节，所述横置拉杆的两端分别与所述右转向节和所述左转向节的下端铰接；

所述电动转向控制系统包括电动转向控制器、设置在所述方向柱上的角度传感器、设置在所述转向连杆上的位移传感器、设置在所述转向电机上的转矩传感器以及设置在车辆车架上的车速传感器，所述角度传感器、位移传感器、转矩传感器和车速传感器的信号输出端与所述电动转向控制器的信号输入端相连接；

所述电动转向控制器分别连接所述转向电机和所述阻尼回馈电动机并控制其转动。

2.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述转向电机通过固定支架固定连接在车辆前桥右侧的车架支架上，所述机械摆臂通过减速器连接在所述转向电机的转动输出轴上，所述转向电机的转动输出轴与车辆的直行方向相同，所述机械摆臂能在所述转向电机的驱动下绕所述转向电机的转动输出轴在垂直于所述车辆直行方向的平面内转动。

3.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述阻尼回馈电动机通过电动机固定架固定连接在车辆前桥右侧的车架支架上。

4.如权利要求3所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述右转向轮为主动转向轮，所述左转向轮为从动转向轮，所述转向连杆、机械摆臂、转向电机及其固定支架以及所述阻尼回馈电动机均设置在所述方向柱与右转向轮之间的车辆前桥空间内。

5.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述的电动转向控制器包括微处理器以及与微处理器相连的接入接口电路和电机驱动电路，所述角度传感器、位移传感器、转矩传感器和车速传感器的信号输出端通过接入接口电路与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过所述电机驱动电路分别连接所述转向电机和所述阻尼回馈电动机。

6.如权利要求5所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述电动转向控制器包括故障检测电路和故障显示电路，故障检测电路的输出端和所述的微处理器相连，故障显示电路的输入端和微处理器相连。

7.如权利要求5所述的一种用于新能源汽车的电动转向系统，其特征在于：所述电动转向控制器包括过流保护电路、继电器驱动电路和继电器保护电路，所述的微处理器的电机驱动电路通过继电器驱动电路和继电器保护电路的输入端相连，继电器保护电路的输出端分别与所述转向电机和所述阻尼回馈电动机相连，所述过流保护电路的输入端分别与所述转向电机和所述阻尼回馈电动机相连，所述过流保护电路的输出端接入所述微处理器。

8.一种用于新能源汽车的电动转向控制方法，其特征在于：所述方法应用于权利要求1-7中任一项所述的电动转向系统，并包括以下控制模式：

1)在新能源汽车转向时，所述电动转向控制器内的微处理器采集所述车速传感器和所述角度传感器的输出信号，通过微处理器内预先设定的程序向所述转向电机发出转向信号，并由所述转向电机控制所述右转向轮进行转向操作，所述左转向轮在所述横置拉杆的带动下与所述右转向轮同步转向；

2)在新能源汽车转向过程中，所述电动转向控制器内的微处理器采集所述车速传感器、所述角度传感器、所述位移传感器和所述转矩传感器的输出信号，并通过所述转向电机控制所述右转向轮进行转向角度的调整。