[发明专利]一种配药机械手的传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种配药机械手的传动结构。

背景技术

目前，我国的中药行业“粗、大、黑”的特点依然明显，生产企业规模小、数量多、品种多、产量小，以手工操作为主，与现代科学技术结合不够，中药生产工艺与制造工程技术的陈旧落后，是制约我国中药制造业高速发展的关键因素之一。生产工艺装备落后，产品不稳定，国际市场竞争力差。随着经济全球化的快速发展，尤其在加入WTO后，我国中药产业面临严峻挑战，人类越来越重视身体健康。天然药物已成为一种世界性潮流，为中药发展提供了前所未有的机遇。中药行业若生产出“安全、高效、稳定、可控”的具有强大竞争力的中药产品，则必须对相对落后的中药生产工艺进行技术改造，实现中药产业化、信息化，大大提高中药产业的的争力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种配药机械手的传动结构，以实现机构化配药。

本发明的目的是这样实现的，一种配药机械手的传动结构，包括机身和底座，所述机身上转动设有齿轮，所述底座设有与齿轮啮合的齿条，所述底座上还固联有步进电机、转轴和锥齿轮，所述步进电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮通过离合器一与转轴连接，所述转轴通过离合器二与锥齿轮啮合。

为进一步实现本发明，所述机身上还固定有与齿轮啮合的投药齿轮。

本发明的配约机械手，是取配药的执行机构，机械手底座通过齿轮齿条机构相对机身做纵深方向的相对运动。齿条与机身固联，而步进电机、齿轮以及锥齿轮等与机械手底座固联。步进电机输入轴与转轴相连，通过2个离合器实现水平转动与竖直转动，并通过机构手上的电磁吸合下药装置的电磁离合器实现水平转动及竖直转动进而可实现下药动作。

附图说明

图1为本发明的配药机械手的传动结构示意图。

其中，1机身；2底座；3步进电机；4齿轮；5离合器一、6转轴；7离合器二；8锥齿轮。

具体实施方式

如图1一种配药机械手的传动结构，包括机身1和底座3，所述机身1上转动设有齿轮4，所述底座2设有与齿轮啮合的齿条，所述底座3上还固联有步进电机3、转轴6和锥齿轮8，所述步进电机3输出轴连接所述齿轮4，所述齿轮4通过离合器一5与转轴7连接，所述转轴6通过离合器二7与锥齿轮8啮合。

为进一步实现本发明，所述机身1上还固定有与齿轮4啮合的投药齿轮。