[发明专利]一种自动雨刷控制方法

权利要求书

1.一种自动雨刷控制方法，其特征在于，创建雨滴模板库，进而该控制方法包括以下步骤：

1）将摄像机采集的视频图像数字化；

2）检测数字化的视频图像中的雨滴；

3）基于给定的算法遍历图像中的雨滴，匹配出雨滴模板库中的雨滴类型，统计雨滴类型及相应的雨滴数量；

4）基于统计的雨滴类型及相应的雨滴数量确定雨量；

5）依据雨量确定或者调整雨刷的转动速度。

2.根据权利要求1所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，所述步骤1）中视频图像数字化的格式是YUV。

3.根据权利要求2所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，步骤2）中相匹配的算法含有从YUV数据中把Y信号分量分离出来的步骤，得到仅含有Y信号分量的Y数据，进而，匹配Y数据，使用sobel算子对Y数据进行边缘检测，识别出雨滴边缘。

4.根据权利要求3所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，边缘检测的方法是对Y数据所对应图像的横向及纵向分别进行卷积运算，分别得到横向及纵向的边缘检测图像Gx与Gy，进而，对应的每一个像素点的梯度值为：

。

5.根据权利要求3或4所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，对识别出的雨滴边缘进行形态学开运算，将存在的残缺的边缘补齐，使雨滴区域的像素值相统一。

6.根据权利要求3或4所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，对识别出的雨滴边缘进行形态学的闭运算，消除雨滴区域的毛刺。

7.根据权利要求1至4任一所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，步骤2）中将检测出来的雨滴所对应的雨滴区域逐个与雨滴模板进行匹配，当雨滴区域的像素个数不大于所属图像总像素数的0.01%，并且匹配相似度达到80%则认为是一个雨滴，并将雨滴数量值Q加1； 模板匹配函数采用下面公式：

；

其中T表示模板，表示图像中位域(i,j)点的一个M*N大小的子图，，其中W，H分别代表图像的宽和高各占的像素数。

8.根据权利要求7所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，当雨滴数量Q小于雨量级别分割值N时认为小到中等的雨量，否则认为是较大的雨量，并把雨刷转动的速度控制值V置为相应的大小，同时将下雨的标识flag置为真。

9.根据权利要求8所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，针对V值的大小向雨刷控制器发送转动命令，并附带速度值，使其能够以匹配的速度进行转动；如果Q为0则认为没有雨滴，当flag为真时则向雨刷控制模块发送停止命令，同时将flag置为假。

10.根据权利要求1所述的自动雨刷控制方法，其特征在于，将以雨滴数量为参数的雨刷速度控制进行分级控制，在不同级别间采用不同的控制算法。