[发明专利]多功能装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品的包装技术领域，具体属于一种多功能装箱机。

背景技术

在包装技术领域，类似于雪糕、肥皂、膨化食品等物品，由于其物品形状的特点，决定了其在生产线输送过程中都是平放着输送的，但在包装箱/袋中，所有此类物品又必须立放，以保证同样容积的箱子内能放最多的物品。在目前的生产中，物品装箱过程都是人工的，这样生产效率低下，而且容易出错。为此，厂家急需自动化的装箱机，替代人工装箱，提高生产效率，降低劳动成本。

发明内容

本发明的目的是针对上面所述缺陷，提供一种能将流水线上平放的物品排序整理，并立放装入包装箱的多功能装箱机。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。

多功能装箱机，由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构成，其中，所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输送带置于机架上，用螺栓固定；主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方，纸箱输送带位于定箱装置的下方；所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上，所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。

所述进料同步输送带由支脚、支架、进料同步带、导板与进料减速电机构成，所述进实同步输送带由支脚固定在机架上，所述支架固定在支脚上，所述进料减速电机固定在支架的末端，所述导板固定在进料同步带上。

所述抓取平台由平台板、分隔板、夹板、平台气缸、平台导轨和平台支架构成，所述平台板固定于平台支架上，分隔板置于平台板中间位置，所述平台气缸与平台导轨固定在平台支架上并置于平台板下，所述夹板置于平台板两端并固定在平台导轨的滑块上，通过接头与平台气缸连接。

所述推送装置由推送减速电机、安装平板、推送同步带轮、推送同步带、安装导轨、推送气缸、角板、提升板、角板导轨、指形块、轴及拉杆构成，所述推送减速电机、安装导轨安装在安装平板上，推送同步带轮通过带轮轴与推送减速电机相连，推送同步带放在推送同步带轮上，角板固定在安装导轨上，推送气缸和角板导轨固定在角板上，提升板安装在角板导轨的滑块上，轴安装于提升板上，用拉杆拉住另一端，指形块固定在轴上。

所述主机由X轴减速电机、横梁板、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴导轨、槽板、铝型材支杆、主机拉杆、Y轴减速电机、中间连板、Y轴同步带及Y轴导轨构成，所述X轴减速电机和X轴导轨安装在横梁板上，X轴同步带轮通过带轮轴与X轴减速电机连接，X轴同步带安装在X轴同步带轮上，中间连板一面固定在X轴导轨的滑块上，另一面与Y轴导轨的滑块连接，Y轴导轨固定在槽板上，Y轴减速电机固定在中间连板上，铝型材支杆安装在槽板上，主机拉杆两端分别拉着槽板和铝型材支杆，Y轴同步带固定在槽板的上下两端。

所述抓头装置由角钢、固定座、滑轴、上安装板、抓头气缸、轴承座、导轴、轴承、弹簧、中间安装板、吊杆、下安装板、吸盘和固定角钢构成，所述抓头装置通过固定角钢与主机上的铝型材支杆固定连接，两滑轴两端分别固定在角钢上，固定座和轴承座安装在滑轴上，两上安装板分别安装在固定座和轴承座的下面，轴承安装在上安装板的孔中，抓头气缸安装在上安装板上面，导轴安装于轴承中，导轴下端安装中间安装板，在轴承和中间安装板中间，弹簧安装在导轴上，吊杆上端装在中间安装板上，下端固定在下安装板上，在下安装板上安装吸盘，用固定角钢将安装固定座的上安装板固定在角钢上。

所述定箱装置由定箱支架、定箱气缸、定箱连杆、摆杆、拨杆、定箱轴承座、转轴、中间合页拨杆与外合面拨杆构成，所述定箱气缸和摆杆、定箱轴承座安装在定箱支架上，定箱气缸通过接头与摆杆连接，定箱连杆一端与摆杆连接，另一端与拨杆连接，拨杆固定在转轴上，转轴安装在定箱轴承座上，中间合面拨杆和处合面拨杆安装在转轴上。

所述纸箱输送带由侧板、平顶链轮、输箱带横梁、纸箱减速电机、动力轴、平顶链导轨支架、停箱装置气缸、护栏支架、护栏和光电开关构成，所述两侧板通过螺栓固定在输箱带横梁的两端，平顶链轮和纸箱减速电机固定在动力轴上，平顶链导轨支架固定在输箱带横梁上，停箱装置气缸固定在平顶链导轨支架上，护栏支架固定在侧板上，护栏固定在护栏支架上，光电开关固定在护栏上。