[发明专利]一种数控立车悬挂式刀库工位定位精度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控立车悬挂式刀库工位定位精度控制方法，属于数控立车附件技术领域。

背景技术

数控立车新型悬挂式刀库因具有结构简单、制造成本低、性能可靠、维护方便等优点，目前在国内外机床领域已逐渐得到规模化应用，其核心驱动机构为双导程圆柱凸轮分度机构，如：SVT125～160数控高速系列立车以及DVT250系列数控双柱立车、与其配套的悬挂式8工位及12工位刀库的核心驱动机构便采用了“双导程圆柱凸轮分度机构”，该刀库与其它类型刀库相比具有诸多优点；但是其关键零部件的加工精度要求比较高，一般加工设备很难保证。现以DVT250系列数控双柱立车的悬挂式12工位刀库为例：此刀库为十二工位旋转刀库，刀盘圆周上均匀分布12个刀夹，每个刀夹由刀盘工位缺口两侧的刀夹定位轴进行定位，因此刀盘工位缺口两侧的刀夹定位轴的综合位置精度是此刀库的转位精度的直接体现； 双导程圆柱凸轮的加工质量对刀库的分度转位是否平稳、使用寿命以及刀盘定位时重复定位精度高低都有直接影响；其中，分度盘在圆周方向分布的轴承安装孔（24-φ10mm）角度误差及中心距误差是分度盘的最关键加工精度，该精度的高低对刀夹定位轴最终的综合位置精度有直接影响，还决定凸轮与分度盘上的轴承啮合过程的是否顺畅；每个刀夹盘工位缺口两侧的刀夹定位轴安装孔（2-φ6mm）相对于刀盘中心的角度误差，是刀库盘的关键加工精度之一，此精度直接影响刀库盘上刀夹盘定位轴最终的综合位置精度；刀盘上12处刀夹盘工位缺口（12-139mm均布）相对于刀盘中心的角度误差；由于结构限制，刀夹定位轴φ6安装孔与工位缺口边缘距离只有2.5mm；而刀夹侧面与工位缺口边缘即刀夹托板边缘距离也只有1.5mm，如果加工刀盘上12处刀夹工位缺口过程中其相对于刀盘中心的角度误差超过允许范围；则常会出现加工刀夹定位轴φ6安装孔时出现豁孔现象以及刀库在换刀过程中刀夹无法落入工位缺口、导致与刀盘发生碰撞现象，一旦出现上述原因则出现废品率的可能性便会加大，很难补救。一般上述新型悬挂刀库关键部件、关键位置的精度控制都是靠高精密的加工设备来保证的，其制造成本较高，如果设备精度不足则会出现较高的废品率；并且制造出来的刀库性能不稳定，严重影响产品的品质。

发明内容

为了克服上述技术上的不足，本发明提供了一种数控立车悬挂式刀库工位定位精度控制方法，该一种数控立车悬挂式刀库工位定位精度控制方法不仅能够保证凸轮与分度盘上的凸轮从动轴承啮合顺畅，分度盘转位平稳，精度更加准确，还能使每个刀夹盘工位缺口两侧的刀夹定位轴相对于刀盘中心的角度误差在±10″以内。

本发明解决其技术难题所采用的技术方案是：数控立车悬挂式刀库内部的结构为：刀库支架一端连接刀库外壳，另一端的端头设有减速机，其下端设有双导程圆柱凸轮分度机构，减速机连接凸轮分度机构上的双柱蜗杆，双柱蜗杆与分度盘上的凸轮从动轴承啮合，分度盘下端连接刀盘，刀盘上设有数个刀夹盘，每个刀夹盘的两端分别设有刀夹托板，刀夹托板上安有刀夹定位轴，刀夹两端的孔安放在刀夹盘上的刀夹定位轴上；

所述分度盘与凸轮从动轴承的安装方法为：分度盘体内轮缘内侧均布钻有数个连接孔，分度盘体外轮缘内均布钻有数个大于凸轮从动轴承轴的通孔，分度盘体外轮缘侧垂直于通孔中段设有螺纹孔；分度盘体内侧安放定心胎具，凸轮从动轴承安在通孔内靠在定心胎具外缘，每个凸轮从动轴承之间安放等分量块，使用封闭的弹性橡皮条套在凸轮从动轴承外侧并紧固，使凸轮从动轴承外圆面贴紧定心胎具的外圆面，在分度盘体侧端的螺纹孔向每个安装孔内和凸轮从动轴承轴之间注入导轨胶，然后将螺纹销拧入，待凸轮从动轴承与分度盘结合面处定位剂略有溢出时为止，最后将分度盘放置18小时使导轨胶凝固，然后将定心胎具拆除；

所述刀夹盘上的刀夹托板和刀夹定位轴的安装方法为：工装珩架的一端固定连接在刀库支架上，工装珩架另一端垂直连接工装立架，工装立架底端垂直连接模板，模板上的模孔对正刀盘上的刀夹盘两端钻孔，钻孔后将刀夹托板上预先钻出的孔对齐并用定位销钉定位，然后，按刀夹托板上的安装孔钻孔将刀夹托板固定在刀夹盘两端，将定位销钉去除，安装上刀夹定位轴；重复上述加工步骤，可使每个刀夹盘的两端安装刀夹托板和刀夹定位轴。