[发明专利]人体摔倒检测的方法、装置及移动终端系统

说明书

技术领域

本发明涉及到人体摔倒检测技术，特别是涉及到一种人体摔倒检测的方法、装置及移动终端系统。

背景技术

根据世界疾病控制和预防组织统计，世界上超过65岁的老人，每年有三分之一会摔倒，其中有一半为再摔倒。一次性摔倒中近10％会引起严重伤害和疾病，造成巨大的医疗负担和健康伤害。2014年中国老年人口将超过2亿，2025年达到3亿，2042年老年人口比例将超过30％。老人摔倒已经成为当前一个重大的医疗问题和社会问题，减少老年人摔倒带来的伤害已经成为国内外新的研究热点减轻医疗保障系统和老人子女的医疗负担；尤其对于子女在外独居，或者经常外出走动的老人，具有较为重要的应用价值。

目前国已经有一些摔倒检测装置，大多都是基于一个特殊设备，老人需要额外穿戴在身上，非常不方便。相关的一些检测方法由于信息处理方法、设备等限制，或者没有充分考虑到人体运动行为等原因，使得误判率较高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种人体摔倒检测的方法，可提升摔倒判断的准确性。

本发明提出一种人体摔倒检测的方法，包括：

在检测人体的合力加速度小于低加速度阈值a₀时，采集固定时间内的合力加速度序列I₀；

以合力加速度与时间为坐标轴、a₀为基准线的二维坐标中，计算I₀坐标中的曲线与基准线围成的基准线上、下的曲线面积；

当基准线上的曲线面积与基准线下的曲线面积之差小于曲线面积阈值ΔS，且基准线下的合力加速度所占时间大于低加速度时间阈值ΔT时，判定人体摔倒。

优选地，所述在检测人体的合力加速度小于低加速度阈值a₀时，采集固定时间内的合力加速度序列I₀的步骤之前，还包括：

采集一个及以上个人体摔倒样本中人体摔倒过程中的速度信息；所述速度信息包括合力加速度、速度以及时间；

分析所述速度信息的特征，计算并提取低加速度阈值a₀、固定时间内的合力加速度序列I₀、高加速度阈值a₁、曲线面积阈值ΔS以及低加速度时间阈值ΔT，建立摔倒检测机制。

优选地，所述分析所述速度信息的特征，计算并提取低加速度阈值a₀、固定时间内的合力加速度序列I₀、曲线面积阈值ΔS以及低加速度时间阈值ΔT还包括：

将计算并提取的低加速度阈值a₀、固定时间内的合力加速度序列I₀、高加速度阈值a₁、曲线面积阈值ΔS以及低加速度时间阈值ΔT与样本对应的人体状态信息关联；所述人体状态信息包括身高、体重和／或运动状态。

优选地，所述在检测人体的合力加速度小于低加速度阈值a₀时，采集固定时间内的合力加速度序列I₀的步骤之后，还包括：

在进行合力加速度序列I₀的采集时，判断所述序列I₀中是否有采集到大于高加速度阈值a₁的合力加速度；如有，则进行下一步骤。

优选地，所述在检测人体的合力加速度小于低加速度阈值a₀时，采集固定时间内的合力加速度序列I₀的步骤之前，还包括：

接收人体状态信息的设定，根据设定的人体状态信息调整a₀、ΔS和／或ΔT。

优选地，所述方法之后，还包括：

在判定摔倒后，采集人体当前速度序列；在当前速度低于速度阈值超过设定时间时，产生告警提示信息；当告警提示信息被确认或者未被确认超过一定时间，即可进行告警。

本发明还提出一种人体摔倒检测的装置，包括：

判定采集模块，用于在检测人体的合力加速度小于低加速度阈值a₀时，采集固定时间内的合力加速度序列I₀；

面积计算模块，用于以合力加速度与时间为坐标轴、a₀为基准线的二维坐标中，计算I₀坐标中的曲线与基准线围成的基准线上、下的曲线面积；

摔倒判定模块，用于当基准线上的曲线面积与基准线下的曲线面积之差小于曲线面积阈值ΔS，且基准线下的合力加速度所占时间大于低加速度时间阈值ΔT时，判定人体摔倒。