[发明专利]一种激光测距系统及其控制方法

权利要求书

1.一种激光测距系统，包括内光路，其特征在于：所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方，所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极，经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极，所述的三极管Q2的E极经过电容C3，电阻R11与MCU（1）相连，所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连，所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连，所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU（1）相连。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：系统的MUC（1）连接激光发射器（2），并与时间测量单元（5）通信，所述的激光发射器（2）发出的激光脉冲部分由内光路（3）输送至光接收电路（4），部分经障碍物（6）反射由光接收电路（4）接收，所述的光接收电路（4）与时间测量单元（5）连接。

3.根据权利要求1或2所述的激光测距系统，其特征在于：所述的电阻R1、R2、R3、R4、R7、R8、R9、R10、R11的电阻分别为4.7KΩ、97KΩ、3KΩ、3KΩ、5.1KΩ、5.1KΩ、5.1KΩ、5.1KΩ、1KΩ。

4.根据权利要求1或2所述的激光测距系统，其特征在于：所述的电容C3为0.1μF。

5.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：所述的MCU（1）与外界通过CAN进行通信。

6.一种激光测距系统控制方法，其特征在于：

系统启动，MCU（1）控制激光发射器（2）发出激光脉冲；

内光路（3）将部分激光脉冲输送至光接收电路（4）；

光接收电路（4）将接收到的信号反馈给时间测量单元（5）开始计时，此时刻记为T1；

经过衍射光栅的其他大部分激光脉冲经过前方障碍物（6）后反射回来并经过光接收电路（4）输送给时间测量单元（5），此时刻记为T2；

MCU（1）计算障碍物距离S={C*(T2-T1)}/2，其中C为光速。

7.根据权利要求6所述的激光测距系统控制方法，其特征在于：内光路（3）接收的部分激光脉冲经过衍射光栅时，部分光照射到光栅正下方的光电二极管P1，流过光电二极管P1的电流逐渐变大，达到一定值时，三极管Q3的B极达到了开启电压值，三极管Q3导通，三极管Q1导通与截止由MCU（1）控制，在MCU（1）发射脉冲给激光发射器（2）的同时，控制三极管Q1导通，此时三极管Q1和三极管Q3同时导通，与此同时，发光二极管D1和D2也导通，并开始发光，此时光接收电路（4）接收到发光二极管D1和D2发光信号。

8.根据权利要求7所述的激光测距系统控制方法，其特征在于：所述的发光二极管D1和D2导通的同时，光电二极管P1导通，导致三极管Q2同时导通，则发送一个高电平信号MCU_IN给MCU（1），此信号用作报警，当光电二极管P1不导通的时候，MCU（1）可得知此情况。