[发明专利]基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台

权利要求书

1.一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器（02），其特征在于：通过中继器（02）将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元（01）属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置（04）。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，其特征在于：所述监测与诊断装置（04）由总线数据采集装置（4a）、数据存储转发装置（4b）、故障告警数据判断装置（4c）、事件数据处理装置（4d）、规则数据处理装置（4e）、数据特征参数存储装置（4f）和数据融合装置（4g）组成；

总线数据采集装置（4a）的数据输入端连接CAN总线，总线数据采集装置（4a）的数据输出端分别连接数据存储转发装置（4b）和故障告警数据判断装置（4c）的数据输入端，故障告警数据判断装置（4c）的第一数据输出端连接事件数据处理装置（4d）的数据输入端，事件数据处理装置（4d）的第一数据输出端连接规则数据处理装置（4e）的数据输入端，规则数据处理装置（4e）的第一数据输出端连接数据特征参数存储装置（4f）的数据输入端，故障告警数据判断装置（4c）的第二数据输出端、事件数据处理装置（4d）的第二数据输出端、规则数据处理装置（4e）的第二数据输出端和数据特征参数存储装置（4f）的数据输出端分别连接数据融合装置（4g）的数据输入端，数据融合装置（4g）的控制端连接数据存储转发装置（4b）的受控端，数据存储转发装置（4b）的数据输出端连接数据融合装置（4g）的数据输入端，数据融合装置（4g）的数据输出端连接上位计算系统或显示系统；

总线数据采集装置（4a），用于从CAN总线上持续采集广播数据，并双路并行输出广播数据；

数据存储转发装置（4b），用于接收并存储广播数据，根据受控端信号向数据融合装置（4g）输出广播数据中的指定数据；

故障告警数据判断装置（4c），用于根据内置的数据过滤条件，过滤出广播数据中的告警数据；并将告警数据转发事件数据处理装置（4d）和数据融合装置（4g）；

事件数据处理装置（4d），用于根据内置的事件类型数据，确定告警数据对应的故障类型，确定故障涉及的控制单元，并将故障类型和涉及的控制单元转发规则数据处理装置（4e）和数据融合装置（4g）；

规则数据处理装置（4e），用于根据内置的故障判断规则数据，确定涉及的控制单元相应故障类型判断所需的规则参数，并将判断规则参数和涉及的控制单元转发数据特征参数存储装置（4f）和数据融合装置（4g）；

数据特征参数存储装置（4f），用于根据内置的控制单元特征参数集，确定判断规则参数所对应控制单元的特征参数，并将特征参数和涉及的控制单元转发数据融合装置（4g）；

数据融合装置（4g），根据涉及的控制单元特征参数，形成控制端数据，从数据存储转发装置（4b）中读取相应控制单元相应特征的数据，结合相应控制单元的告警数据、故障类型、判断规则形成显示数据或故障判断数据。

3.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，其特征在于：所述网段中设置实时采集设备（03），实时采集设备（03）用于完成同一分系统中各控制单元（01）内部状态参数的采集和转发；实时采集设备（03）的信号输入端连接同一分系统中各控制单元（01）的内部状态信号输出端，实时采集设备（03）的信号输出端连接同一分系统所在网段的CAN总线。

4.根据权利要求1至3所述的基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台进行监测和故障诊断的一种方法，其特征在于包括以下步骤：

s100，发射平台启动，各分系统运行；

s110，总线数据采集装置（4a）开始采集总线上的广播数据；

s120，数据存储转发装置（4b）存储广播数据；

s130，故障告警数据判断装置（4c）对广播数据过滤，获取告警数据；

s140，事件数据处理装置（4d）根据告警数据确定故障类型和控制单元；

s150，规则数据处理装置（4e）根据故障类型确定判断规则的参数；

s160，数据特征参数存储装置（4f）提供相应规则参数所对应控制单元的特征参数；

s170，数据融合装置（4g）根据特征参数从数据存储转发装置（4b）中读取相应控制单元相应特征的数据，结合告警数据、故障类型、判断规则形成监测和告警过程的显示数据或上传数据；

s180，分系统停止运行。