[发明专利]图像采集定位方法及图像采集定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种图像采集定位方法及系统。

背景技术

定位技术已经得到了广泛的应用，比如全球定位系统（Global Positioning System，GPS）技术已经非常成熟，大量应用在导航等领域。但GPS的定位精度较低，而且在室内环境中信号弱，不适合室内应用。因此，近年来，产生了许多适用于室内环境、有别于GPS的定位方法、设备和系统。比如，利用电磁波（蓝牙、WIFI等）、声音、可见光等信号在空中传输产生的衰落及传输时延特性实现定位；也可能根据不同空间位置上的磁场分布的不同实现定位；还可以利用陀螺仪及加速度计跟踪物体及人的运行轨迹，推断物体及人体距某一确定位置的方位和距离；还可以根据照相机拍摄到的具有某些特征对象的图像来实现定位，其中该图像中的对象具有可以被识别的特征，并置于特定的位置，因此可以首先识别所拍摄的图像，然后根据该图像推断摄像装置所处的位置来实现定位。

由于目前具有照相功能的移动终端非常普及，而且实施简单，因此基于照相机拍摄图像的定位方法得到了很多的应用，比如公开号为US20120176491A1以及US20120209513A2的美国专利申请都分别提出了基于照相机拍摄图像进行定位的技术。

但是，基于照相机拍摄图像进行定位的一个最大的问题就是：照相机拍摄到某一图像时，照相机所处的位置并不能等同于所拍摄图像的位置。因此，确定所拍摄的图像的位置之后，还需要确定照相机与所拍摄图像之间的相对位置，否则定位精度将会降低。例如，在上述专利申请US20120176491A1公布的内容中提到了需要确定照相机与所拍摄图像之间的相对位置，但并没有给出具体的实施方法；而专利申请US20120209513A2公布的内容则只适用于较低精度的定位，不适用于室内定位的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种图像采集定位方法及系统，以提高图像采集定位的精度。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种图像采集定位方法，包括：

参考方向获取步骤，获取与用户对应的参考方向；

注视确认步骤，确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象；

对象信息获取步骤，获取所述定位辅助对象的位置信息；

距离获取步骤，获取用户相对于所述定位辅助对象的距离；

角度获取步骤，获取用户视线方向相对于所述参考方向的角度；

定位步骤，根据所述定位辅助对象的位置信息、用户相对于所述定位辅助对象的距离、所述参考方向、以及用户视线方向相对于所述参考方向的角度得到用户的位置信息。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述参考方向获取步骤进一步包括：

通过方向传感器获取与用户对应的参考方向。

结合第一方面、或第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

图像采集步骤，采集包含所述定位辅助对象的图像；

所述对象信息获取步骤，根据采集到的图像得到所述定位辅助对象的位置信息。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述对象信息获取步骤包括：

向外部发送所述采集到的图像；

接收所述定位辅助对象的位置信息。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述对象信息获取步骤包括：

识别采集到的图像中的所述定位辅助对象；

获取预存的所述定位辅助对象的位置信息。

结合第一方面、第一方面的第二至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述距离获取步骤包括：

眼睛拍摄步骤，用于在确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象时，对用户眼睛进行拍摄来获取用户相对于所述定位辅助对象的距离。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述眼睛拍摄步骤进一步包括：

眼底图像采集步骤，采集用户眼底的图像；

可调成像步骤，进行眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数的调节直至采集到最清晰的图像；

图像处理步骤，对采集到的眼底图像进行分析，得到与所述最清晰图像对应的所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数以及眼睛的光学参数，并计算用户当前的注视点相对于用户的距离。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述可调成像步骤包括：