[发明专利]自行式煤矿巷道临时支护锚护机

权利要求书

1.一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：主要由行走支架模块(1)、支撑横梁模块(5)、超前掩护梁模块(4)、锚杆钻机模块(2)、钻机行走模块(3)组成；所述行走支架模块(1)主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块(5)包括一根主横梁(21)和两根副横梁(24)，主横梁(21)和副横梁(24)与行走支架模块(1)通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块(4)包括超前掩护梁(25)和液压油缸(26)，超前掩护梁(25)通过销轴与液压油缸(26)铰接，超前掩护梁模块(4)通过销轴与主横梁(21)连接；所述锚杆钻机模块(2)与钻机行走模块(3)通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块(3)通过轨道滑块(19)安装在主横梁(21)的导轨(18)上。

2.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：行走支架主要由履板(6)、履板挡板(14)、行走油缸(15)、支架底座(8)、导向连杆(12)、支撑油缸(11)、支撑油缸底座(10)、顶梁(13)和盖板(9)组成，所述履板(6)与履板挡板(14)由螺栓连接；所述行走油缸(7)一端通过销轴与履板(6)连接，另一端通过销轴与支架底座(8)连接；所述导向连杆(12)通过销轴与支架底座(8)和顶梁(13)连接；所述支撑油缸杆头端通过销轴与顶梁(13)连接，耳座端通过销轴与支撑油缸底座(10)连接；所述支撑油缸底座(10)通过螺钉与支架底座(8)固定连接，所述盖板(9)与支架底座(8)通过螺钉固定连接。

3.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：所述支撑横梁模块(5)中的主横梁(21)安装在自行式煤矿巷道临时支护锚护机的前端，内部安装传动齿条(20)；所述副横梁(24)与主横梁(21)通过螺栓与行走支架模块(1)中的顶梁(13)固定连接。

4.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：所述钻机行走模块(3)主要由钻机机架(16)、轨道滑块(19)、耐磨板(23)、液压马达(17)和传动齿轮(22)组成；所述钻机机架(16)通过螺栓与轨道滑块(19)固定连接；所述耐磨板(23)通螺钉安装在轨道滑块(19)上；所述液压马达(17)通过螺栓固定连接在钻机机架(16)内；所述传动齿轮(22)安装在液压马达(17)的输出轴上。

5.如权利要求1、3或4中任一项所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：钻机行走模块(3)由液压马达(17)驱动，齿轮齿条传动。