[发明专利]一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法及系统

权利要求书

1.一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在实车行驶时，控制端整车控制器VMS测量不同SOC参数值下对应的能量源参数；

(2)根据能量源参数得到能量源充放电效率随功率变化的情况，结合增程式电动车动力系统损失功率最小计算方法和BP神经网络拟合算法，对能量管理控制规则进行拟合调整，实现能量管理控制规则的在线更新；

(3)整车控制器VMS根据混合动力系统的SOC参数和整车需求功率，结合能量管理控制规则实时控制混合动力系统的功率输出分配，完成实车行驶时的能量分配管理。

2.根据权利要求1所述的一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述的能量源参数包括蓄电池内阻、燃料电池的氢气入口流量和反应后的剩余流量以及燃料电池的电堆输出电压和负载电流。

3.根据权利要求2所述的一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法，其特征在于，步骤(2)所述的能量管理控制规则的在线更新具体包括以下步骤：

步骤101，实车行驶时，控制端整车控制器VMS向CAN总线通讯子系统询问能量管理控制规则计算所需能量源参数；

步骤102，信号采集处理子系统采集计算能量管理控制规则所需能量源参数数据，并将数据存储到ROM中；

步骤103，实车行驶结束时，整车控制器VMS检测驾驶员是否发出能量管理控制规则更新指令，否则保留原控制器内部规则值不变，若有，则执行步骤104；

步骤104，将ROM中存储的数据提取出来，结合增程式电动车动力系统损失功率最小计算公式，根据采集到的数据，计算不同状态下的燃料电池功率损失、蓄电池功率损失和未来充放电补偿损失，并以损失功率最小为目标，记录并存储采集数据点处的能量分配规则，再利用BP神经网络拟合算法，将离散分配规则作连续化处理，从而获得以SOC和整车需求功率为输入变量、蓄电池和燃料电池输出功率为输出控制量的能量管理控制规则，将该规则作为整车控制器VMS下一次实车行驶的能量分配原则，规则更新结束。

4.根据权利要求1所述的一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法，其特征在于，步骤(3)所述的结合能量管理控制规则实时控制混合动力系统的功率输出分配具体包括以下步骤：

步骤201，控制端整车控制器VMS向CAN总线通讯子系统询问能量管理控制规则计算所需SOC参数和整车需求功率值；

步骤202，信号采集处理子系统从混合动力系统各部件向CAN总线通讯子系统传输的数据中选取能量管理控制规则计算所需的SOC和整车需求功率值，并发送给整车控制器VMS；

步骤203，整车控制器VMS判断是否已接接收到完整的数据，是则执行步骤204，否则返回步骤202；

步骤204，整车控制器VMS根据接收到的数据，结合VMS内部的能量管理控制规则，计算出最优功率分配；

步骤205，整车控制器VMS通过CAN总线通讯子系统向动力系统控制器发送功率分配结果，动力系统控制器根据分配结果控制相应的能量源输出功率，至此完成了整车控制器VMS对动力系统各能量输出功率的分配管理。

5.一种实施权利要求1所述的可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法的系统，其特征在于，包括整车控制器VMS、CAN总线通讯子系统、信号采集处理子系统、混合动力系统、动力系统控制器以及辅助子系统，所述的整车控制器VMS控制整车的所有部件，所述的CAN总线通讯子系统实现整车各部件间的信息通信，所述的混合动力系统为车辆行驶提供能量，所述的动力系统控制器分别控制对应的能量源的功率输出，整车控制器VMS通过更新其内部能量管理控制规则，实现对混合动力系统的最优输出功率分配控制。

6.根据权利要求5所述的一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理系统，其特征在于，所述的混合动力系统包括燃料电池发动机与蓄电池，所述的动力系统控制器包括控制燃料电池发动机功率输出的燃料电池控制器和控制蓄电池功率输出的蓄电池控制器。