[发明专利]同轴线剥离装置

说明书

技术领域

本发明涉及同轴线剥线设备技术领域，尤其是涉及一种同轴线剥离装置。

背景技术

同轴线是一种信号传输线，由外向内依次包括护套、外导体（屏蔽层）、绝缘介质和内导体四部分。内导体一般为铜芯，用作传送高电平，被绝缘介质包覆；绝缘材料外面是与铜芯共轴的屏蔽层，屏蔽层一般为筒状金属薄层，用作传输低电平，同时起到屏蔽作用。在较细同轴线剥线过程中，屏蔽层很难剥离，并且现有的同轴线剥离设备体积庞大，剥离效率低，直接影响到整个生产线的生产效率，这就大大增加电子产品的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种同轴线剥离装置，以解决传统的同轴线剥离装置体积庞大、剥离效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：同轴线剥离装置，包括机架，所述机架上安装有用于将同轴线排列并固定的定位工装和用于对同轴线包层进行拉拔的拉拔机构，所述拉拔机构包括：滑动安装于所述机架上并由驱动装置驱动的安装座；所述安装座设有安装腔，所述安装腔内固定安装有至少两根平行设置的安装轴，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的夹爪单体，两所述夹爪单体之间设有由第一动力装置驱动的用于使所述夹爪单体开合的第一凸轮机构，两所述夹爪单体闭合时形成夹持钳口。

优选的，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的折弯爪单体，两所述折弯爪单体设置于两所述夹爪单体的外侧且位于所述安装腔内，两所述折弯爪单体之间设有由所述第一动力装置驱动的用于使所述折弯爪单体开合的第二凸轮机构，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间具有开合相位差，两所述折弯爪单体闭合时形成用于折弯浸锡屏蔽层切口两侧的V形钳口。

优选的，所述V形钳口的开口角度为125°-135°。

优选的，所述V形钳口的开口角度为130°。

优选的，所述第一凸轮机构包括凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线凹槽，每个所述夹爪单体上均设有一凸轮轴承随动器，两所述凸轮轴承随动器均设置于所述曲线凹槽内。

优选的，两所述夹爪单体之间设有间隙补偿弹簧。

优选的，所述第二凸轮机构包括所述凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线外廓，两所述折弯爪单体与所述曲线外廓相抵，且两所述折弯爪单体与安装座之间分别设有复位弹簧。

优选的，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间的开合相位差为90度。

优选的，所述夹持钳口成列设有若干个。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明在使用时，通过定位工装对同轴线进行排列并固定，然后将定位工装固定于机架上，在剥线过程中，定位工装不随动，然后通过驱动装置驱动拉拔机构向前移动到定位工装处，然后第一动力装置驱动第一凸轮机构动作，使两个夹爪单体闭合，其夹持钳口夹持住同轴线切口的后方，再然后驱动装置驱动拉拔机构后移对同轴线包层进行剥离。本发明采用上述设计，整体结构简单，生产成本低。

进一步的，为了实现屏蔽层的可靠剥离，拉拔机构还包括通过第二凸轮机构驱动的两个折弯爪单体，使用时，驱动装置驱动拉拔机构向前移动到定位工装处，由于第二凸轮机构与第一凸轮机构之间设有开合相位差，两折弯爪单体和两夹爪单体在第二凸轮机构和第一凸轮机构的作用下实现顺序闭合，首先两折弯爪单体闭合，其V形钳口夹持住浸锡屏蔽层切口处并实现对切口两侧进行折弯，进而使浸锡固化的屏蔽层由切口处断裂，然后两夹爪单体闭合，其夹持钳口夹持住切口的后方，再然后驱动装置驱动拉拔机构后移对屏蔽层进行剥离。上述设计，通过单一动力实现了对浸锡屏蔽层的夹持及折弯，并且通过调节第一动力装置，可控制夹持力大小及折弯程度，实现可靠折弯及避免损伤线材。

由于第二凸轮机构与第一凸轮机构之间的开合相位差为90度，夹爪单体闭合时折弯爪单体达到最大分开距离，实现了顺序开合。

此外，本发明中，定位工装不随动，节省压紧装置，其中的驱动装置采用单轴机器人，第一动力装置采用伺服电机或步进电机，整套系统未使用气动元件，控制更为简单可靠。

附图说明

图1是本发明同轴线剥离装置的使用状态示意图；

图2是本发明同轴线剥离装置的结构示意图；

图3是本发明同轴线剥离装置的立体结构示意图；

图4是本发明第一凸轮机构和第二凸轮机构的结构示意图；

图5是本发明第一凸轮机构和第二凸轮机构的立体图；