[发明专利]一种可移动式多功能全自动辊子堆焊机

权利要求书

1.一种可移动式多功能全自动辊子堆焊机，其特征在于该堆焊机包括：控制柜、控制系统、控制程序、焊机电源、跨步调整齿条、焊机主机架、摆幅调整电机、竖直调整电机、枪头竖直螺旋调整机构、螺旋自动摆幅调整机构、跨步调整电机、进给调整机构、进给调整电机、送丝伺服电机、送丝机构、焊接枪头、焊机车轮主动轴、小车行走链传动机构、四个焊机车轮、被焊辊子转动电机、两条小车行走轨道、小车行走电机和焊机车体托架，控制柜内装PLC控制系统、控制程序和触摸屏，控制柜与焊机各个动作执行电机之间通过电缆线连接，跨步调整齿条横置于焊机主机架上，通过与齿轮的啮合由跨步调整电机带动实现跨步动作调整；枪头竖直螺旋调整机构竖立放置在焊机主机架上，由竖直调整电机带动实现枪头竖直调整；螺旋自动摆幅调整机构横置于枪头竖直螺旋调整机构上，由摆幅调整电机实现自动摆幅；进给调整机构置于螺旋自动摆幅调整机构上，由进给调整电机带动实现枪头的进给运动；送丝机构置于进给调整机构上，通过送丝伺服电机带动实现送丝运动；焊接枪头置于送丝机构的正下方；焊机主机架置于焊机车体托架上，焊机车体托架由焊机车轮支撑；焊机车轮置于焊机车轮主动轴的两端；四个焊机车轮分别沿两条小车行走轨道运动；焊机车轮主动轴与小车行走链传动机构连接，置于焊机车体托架的前端下部正中央；小车行走电机置于焊机车体托架的前端下部，与小车行走链传动机构连接，实现小车行走操作；被焊辊子转动电机和被焊辊子一起置于焊机车体托架的侧前端；控制柜中的触摸屏与PLC实现通信，调整各个焊接参数的调整范围，控制变频器驱动摆幅调整电机、竖直调整电机、跨步调整电机、进给调整电机、被焊辊子转动电机和小车行走电机，实现调频变速，进而实现焊接枪头的位置调整、焊接线速度调整和焊接螺距的精密调整，驱动伺服电机实现准确送丝，驱动小车行走电机实现小车沿轨道的行走，根据辊子长度的不同，调整小车走行电机，实现不同工况辊子的焊接。